Twincat3 —— DUTS下的文件如何去除

已于 2023-09-11 10:07:13 修改
阅读量138 收藏
点赞数
分类专栏： Twin cat3 过关斩将 文章标签： 制造 人机交互 windows
于 2023-08-25 17:42:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55400598/article/details/132500465
版权

 如图示： 定义的结构体文件添加进External Types文件中就无法更改，无法删除，只能右键"Unpin",但是重新定义相同结构体又显示命名空间已存在，说明未完全删除，

怎么处理呢？

如图： 

 在手册中有介绍说这是把PLC中变量转为全局变量，使得可以在其他地方引用该变量（如Twincat中变量映射）


 

星河鱼跃
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
如何卸载twincat3_TwinCAT软件安装FAQ
weixin_39809168的博客
12-21 2112
目录Q:在PC上安装TwinCAT试用版？.......................................2Q:Twincat安装后切换本地到运行模式导致系统蓝屏？....................2Q:qq2013版会导致twincatRUN时蓝屏？..............................2Q:双核笔记本电脑实时性不准的解决办法................
TwinCAT组态找不到安装源，提示无法卸载怎么办（TwinCAT Stopped）
MuscleBaBa_Chang的博客
12-03 2453
今天启动电脑，发现我的组态一直处在TwinCAT Stopped，找到了服务，各种重启也不好使，最后无奈，我想到了卸载重装， 结果，泥马卸载的时候竟然提示，找不到安装源 找了很多网，都没有一个针对性的解决办法，所以想到写这篇博客， 1.首先你要有一个组态的安装包，这个时候双击这个安装包，会有一个提示解压msi的提示，也就是在新的软件安装过程中，会有此提示 2.然后这个时候，你可以用搜索软件，比如everything，来搜索Engineering.msi这个文件，之...
PLC Tutorial 0 install twincat 3
Thissky的专栏
04-04 1216
打开Twincat界面，三个主要的项目 1、Twincat项目 2、示波器项目 3、HMI（人机交互）项目 Twincat是一款模块化的工具，每一个项目都可以作为主要项目的一个模块，同时也可以在项目中加入自己的模块。 模块中，Twincat Project是最主要的模块 创建完成后，会创建一个solution作为主要的项目，而在这个项目中，可以添加其他的模块。例如这里的measurement组件...
Twincat2转Twincat3过程中遇到的部分问题1
u013513933的博客
09-28 4289
目前倍福大量的老用户还在使用Twincat2，由于需要现在转Twincat3，对于目前两者之间的差别做一个记录： Twincat2大家都比较熟悉，先来看Twincat3的资源管理器部分 1 Twincat3的【解决方案资源管理器】 Untitled1：PLC工程名 External Type：除掉标准类型之外的特殊类型的定义，此部分位系统自动生成； References：此部分对应Twincat2当中是对应的外部库文件； DUTs（Data Unit Type）：这里对应Twincat2当中是定义枚举，结
TwinCAT3 库功能块与函数大全 百晓生知识引擎整理
gkbxs的博客
06-20 6325
更详细的库、功能块介绍文件，找BestMrRight交流。 ST程序自动校注工程 \TwinCAT_3_PLC_Lib_Tc2_DALI_EN.txt 4.1 POUs 4.1.1 High-Level commands 4.1.2 Low-Level commands 4.1.3 Third-party function blocks 4.1.4 Error codes 4.1.5 [obsolete] 4.2 DUTs 4.2.1 Enums 4.2.2 Structures 4.2.3 [Obsole
MiniDemoCSV1_TwinCAT3读写CSV文件_twincat_bicyclef1q_
09-28
【MiniDemoCSV1_TwinCAT3读写CSV文件_twincat_bicyclef1q_】是一个基于TwinCAT3的示例项目，它演示了如何在自动化编程中使用TwinCAT系统服务来读取和写入CSV（逗号分隔值）文件。TwinCAT3是Beckhoff公司开发的一种...
TwinCAT3和第三方伺服电机——汇川电机使用
05-13
在压缩包文件"TC3_InoVanceMotion"中，可能包含了与TwinCAT3和汇川电机集成相关的示例项目、配置文件、驱动程序和文档。通过研究这些资源，用户可以学习如何设置和调试系统，实现最佳的运动控制效果。 总结来说，...
TwinCAT3功能块封装库文件和库文件使用说明
最新发布
11-10
可以使用TwinCAT3的内置调试工具检查功能块的行为，确保它们在不同条件下都能正常工作。 在实际应用中，TwinCAT3的功能块封装库文件可以极大地提高效率，特别是在处理复杂数学计算、运动控制序列或通信协议时。通过...
倍福TwinCAT2转换TwinCAT3操作
09-24
对于涉及串行通信的部分，"serialcommunication.zip"可能包含有关如何在TwinCAT3中实现串口通信的示例代码或配置文件。TwinCAT3提供了更为灵活的串口通信模块，支持多种协议，并且能够更好地集成到整体系统中。 总...
TwinCAT3通信TCP/IP
03-08
在工业自动化领域，TwinCAT3 是一款强大的编程环境，主要用于实现基于EtherCAT、PLCopen等标准的控制任务。TwinCAT3 的通信功能是其核心特性之一，而TCP/IP通信则是其中最常见且重要的部分。本文将深入探讨TwinCAT3...
TwinCAT概述
热门推荐
JojenZz的博客
01-30 2万+
1.什么是TwinCAT？ TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"The Windows Control and Automation Technology"，基于Windows操作系统。 2.TwinCAT的结构 TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。 PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。 NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_结构体
acetaohai123123的博客
10-17 6900
在DUTs文件夹上右击添加结构体，结构体中可以放基本变量类型，也可以嵌套其他结构体  使用的时候，需要声明结构体的实例，然后按照类.属性的格式来读写变量，会有代码的自动提示  你也可以声明数组，类型就是自己定义好的结构体，访问的时候，数组指定元素.属性即可（如Struct2[0].Var1）    更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空
twincat
Acettest's Blogs
11-29 2129
ftp://ftp.beckhoff.com.cn 资料留作参考
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_枚举
weixin_30883311的博客
05-08 662
在Duts的文件夹上右击，可以声明一个枚举类型，按照格式填写所有类型(注意枚举的元素前面都是逗号，最后一个不需要符号) 在正常使用的时候，枚举的单词可以当全局变量来用 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot...
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行
acetaohai123123的博客
10-17 2万+
首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行（驱动器，电机都连接好，然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口），打开调试软件会自动提示连接到伺服  一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据（驱动器可能报错40错误），写入驱动器参数值等等，这里不再详细说明如何改参数之类的（可以参考我对松下伺服驱动器的文档），我把对应的参数文件放到了项目中，这里只演示了传入参数文件  然后就可以使
TwinCAT软件部分参数介绍
sunlinsunshine的博客
08-28 1万+
1.TwinCAT NC PTP的控制周期 通常说的NC周期，是指轨迹规划和PID运算的周期，是NC与伺服驱动器交换数据的周期，目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SAF任务周期，默认值为2ms。 另一个NC周期，是NC与PLC交换数据的周期，比如NC轴状态、当前位置、使能信号等等，都是以这个周期刷新的。在T...
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2
acetaohai123123的博客
10-17 5931
右击NC- Configuration，然后Append Task，然后右击Axis，Append Axis  轴的类型可以分为：Continuous Axis，默认的类型，NC可以连续闭环控制该轴，Encoder Axis，编码器类型，NC只能读不能控制，不做任何设置直接确认。  有些页面默认是不可用的，只有在RUNNING模式下才会变得可用  首先是对
倍福---实现数据的断电保持
weixin_41883890的博客
06-23 2225
本文介绍基于CX5130的测试UPS断电保持。1.1.2. 连接控制器 将控制器的网口与PC网口之间用网线相连，选择对应的目标控制器。 1.1.3. 创建PLC 项目 1.新建一个标准的PLC项目，在“References”中添加库文件“Tc2_SUPS”。 2.在左侧资源管理器中找到DUTs，右键新建一个DUT，名称为dataDUT，选择结构体类型。在其中输入如图3-2所示代码，创建一个结构体变量。 3.在POUs的MAIN中，声明如下变量： 其中：创建了一个含有1MB数据的数组，用来测试UPS保

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值