1.什么是TwinCAT？
TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"The Windows Control and Automation Technology"，基于Windows操作系统。
2.TwinCAT的结构
TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。
PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。
TwinCAT是Beckhoff公司的基于Windows的运动控制软件，由PLC轴、NC轴和物理轴三层结构组成。在使用过程中，需连接伺服与PC，通过Restart TwinCAT、扫描I/O口和Active Configuration来配置。TwinCAT的优势在于其直接、快速的数据交换以及硬件独立性，允许选择不同厂家的驱动器和电机。
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