学习自控需要一定的数学基础,数学基础不好的只能学会用工具了。在求一个电路的传递函数时,可以借助simulink来生成伯德图,再通过伯德图得到传递函数。下面是我的学习笔记
一、RLC串联电路介绍
RLC电路英语:RLC circuit)是一种由电阻、电感、电容组成的电路结构。电路的名称来自于用来表示该电路组成元件的字母,其中元件的顺序可能与RLC不同。RLC电路也被称为二阶电路,电路中的电压或者电流是一个二阶微分方程的解,而其系数是由电路结构决定。
得到电路传递函数如下
二、在simulink中画出RLC串联电路
图中电感感量设置为1H,电阻阻值设置为2Ω,电容容量设置为3F.
注意
1、Simulink信号和Simscape信号之间要做转换,转换模块有PS-Simulink Converter从物理端口转到Simulink信号,Simulink-PS Converter从Simulink信号转换到物理信号
2、需要将solver configuration求解配置器放入电路中。
三、生成伯德图
1、选中输入信号线设置输入点。
2、 选中输出信号线设置输出点。
成功后输入输出信号线上会出现小箭头。
3、点击Analysis目录下......
4、点击Bode,生成伯德图
5、点击linsys1将其拖到MATLAB Workspace
6、在命令行窗口输入tf(linsys1)得到传递函数。