spfa判断负环,C++

给定一个 n个点 m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 n和 m。
接下来 m行每行包含三个整数 x,y,z 表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。
输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。
数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。
输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例:

Yes

题解

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
bool spfa(){
    queue<int> q;
    for(int i=1; i<=n; i++){
        q.push(i);
        st[i] = true;
    }
    
    while(q.size()){
        auto t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        for(int i = h[t]; i != -1; i=ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]){
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] > n) return true;
                if(!st[j]){
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
    
}