STM32—USART串口发送+接收
本文来自于《STM32——江科大》的笔记整理。
文章目录
STM32串口协议外设–见STM32—串口协议、串口外设
10.3 串口发送
串口调试助手
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提取码:61dy
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10.3.1 数据模式
-
HEX模式/十六进制模式/二进制模式:以原始数据的形式显示
-
文本模式/字符模式:以原始数据编码后的形式显示
10.3.2 接线图
这里我们选择USART1外设–PA9(TX)、PA10(RX)。
代码:
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无校验位
USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx;// 仅发送
USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruture);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);//发送数据
//0:表示数据还未被全部转移,1:表示数据已经被全部转移
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//检测发送完成标志位
}
//发送一个数组(一般用于HEX模式下)
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
//发送一个字符串,编译器会自动补上结束标志位-》空字符的转义字符'\0',和直接写0,效果一样
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
//次方函数 返回值x^y 次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
//发送十进制数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
//重定向printf函数,到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
//封装发送函数,到USART1
//这个封装函数也可以达到printf函数的效果
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
//格式化format,到String数组
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
Serial_SendByte(0x41);
uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};
Serial_SendArray(MyArray, 4);
// \r\n换行
Serial_SendString("\r\nNum1=");
Serial_SendNumber(111, 3);
printf("\r\nNum2=%d", 222);
char String[100];
sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
Serial_SendString(String);
Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);
Serial_Printf("\r\n");
while (1)
{
}
}
10.4 串口发送+接收
OLED代码——>见[STM32-OLED显示屏]((78条消息) STM32——OLED显示屏_安赫.的博客-CSDN博客_基于stm32的oled屏幕介绍)
代码
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);
#endif
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//数据
uint8_t Serial_RxData;
//数据标志位
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无校验位
USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送和接收
USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruture);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//配置中断
//配置中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//开启对应通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);
//0:表示数据还未被全部转移,1:表示数据已经被全部转移
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
//获取标志位
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
//返回数据
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);//接收字节
Serial_RxFlag = 1;
//清除标志位
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
Serial_Init();
while (1)
{
if (Serial_GetRxFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData);
OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
}
}
}
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10.5 USART数据包
数据包格式,可以是用户根据需要,自己规定的,也可以是别的开发者规定的
10.5.1 HEX数据包
- 固定包长,含包头包尾
- 可变包长,含包头包尾
-
问题
-
第一个问题,包头包尾和数据载荷重复的问题
解决:第一种:限制载荷数据的范围。第二种:如果无法避免载荷数据和包头包尾重复,那我们就尽量使用固定长度的数据包。第三种:就是增加包头包尾的数量,并且尽量让它呈现出载荷数据出现不了的状态。
-
第二个问题,这个包头包尾并不是全部都需要的,比如我们可以只要一个包头,把包尾删掉,这样数据包的格式就是,一个包头,加四个数据(不过这样的话问题一的问题会更严重一些)
-
第三个问题:固定包长和可变包长的选择问题,对应HEX包来说,如果你的载荷会出现和包头包尾重复的现象,那就最好选择固定包长。如果载荷不会和包头包尾重复,那就可以选择可变包长
-
第四个问题:各种数据转换为字节流的问题,这里的数据包都是一个字节一个字节组成的,如果你想发送16位或者32位的整型数据,float,double,甚至是结构体,其实都没问题,因为它们内部都是由一个字节一个字节组成的,只需要用一个uint8_t的指针指向它,把它们当做一个字节数组发送就行了
-
-
优点:传输最直接、解析数据非常简单,比较适合模块发送原始的数据,比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器
-
缺点:灵活性不足、载荷容易和包头包尾重复
10.5.2 HEX数据包接收
10.5.3 文本数据包
在HEX数据包里面,数据都是按照原始的字节数据本身呈现的的。
而在文本数据包里面,每一个字节就经过了一层编译和译码,最终表现处理的,就是文本格式,但实际上每个文本字符背后其实都还是一个字节的HEX数据
由于数据译码成了字符形式,这就会存在大量的字符可以作为包头包尾,可以有效避免载荷和包头包尾重复的问题。
换行—> \r\n
- 固定包长,含包头包尾
- 可变包长,含包头包尾
- 优点:数据直观易理解,非常灵活,比较适合一些输入指令进行人机交互的场合,比如蓝牙模块常用的AT指令,CNC和3D打印机常用的G代码,都是文本数据包的格式
- 缺点:解析效率低
10.5.4 文本数据包接收
10.6 串口收发数据包
10.6.1 串口收发HEX数据包
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" // Device header
extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
#endif
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//发送
uint8_t Serial_TxPacket[4]; //FF 01 02 03 04 FE
//接收数据
uint8_t Serial_RxPacket[4];
//标志位
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无校验位
USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx;// 仅发送
USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruture);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);//发送数据
//0:表示数据还未被全部转移,1:表示数据已经被全部转移
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//检测发送完成标志位
}
//发送一个数组(一般用于HEX模式下)
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
//发送一个字符串,编译器会自动补上结束标志位-》空字符的转义字符'\0',和直接写0,效果一样
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
//次方函数 返回值x^y 次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
//发送十进制数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
//重定向printf函数,到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
//封装发送函数,到USART1
//这个封装函数也可以达到printf函数的效果
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
//格式化format,到String数组
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
//发送数据包
void Serial_SendPacket(void)
{
Serial_SendByte(0xFF);
Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
Serial_SendByte(0xFE);
}
//获取标志位
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
//静态状态变量,1-等待接收、2-接收中、3-接收完成
static uint8_t RxState = 0;
//接收数据的个数
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//获取字节
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
//填充接收数据包
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
if (pRxPacket >= 4)
{
RxState = 2;
}
}
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == 0xFE)
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;
}
}
//清除串口中断标志位
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
main.c
OLED代码——>见STM32-OLED显示屏
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
Key_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum();
if (KeyNum == 1)
{
Serial_TxPacket[0] ++;
Serial_TxPacket[1] ++;
Serial_TxPacket[2] ++;
Serial_TxPacket[3] ++;
//发送数据包
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
}
if (Serial_GetRxFlag() == 1)
{
OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
}
}
}
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10.6.1 串口收发文本数据包
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//接收数据
uint8_t Serial_RxPacket[100]; //"@MSG\r\n"
//标志位
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStruture;
USART_InitStruture.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStruture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无校验位
USART_InitStruture.USART_Mode = USART_Mode_Tx;// 仅发送
USART_InitStruture.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStruture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStruture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruture);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);//发送数据
//标志位自动清0
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//检测发送完成标志位
}
//发送一个数组(一般用于HEX模式下)
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
//发送一个字符串,编译器会自动补上结束标志位-》空字符的转义字符'\0',和直接写0,效果一样
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
//次方函数 返回值x^y 次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
//发送十进制数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
//重定向printf函数,到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
//封装发送函数,到USART1
//这个封装函数也可以达到printf函数的效果
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
//格式化format,到String数组
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
if (RxData == '\r')
{
RxState = 2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
}
}
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == '\n')
{
RxState = 0;
//加入字符串结束标志位
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
main.c
OLED代码——>见[STM32-OLED显示屏]((78条消息) STM32——OLED显示屏_安赫.的博客-CSDN博客_基于stm32的oled屏幕介绍)
其余封装代码在其余笔记中-----见[STM32专栏]((80条消息) STM32_安赫.的博客-CSDN博客)
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4, 1, " ");
OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)
{
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
}
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提取码:1234
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