【STM32基础外设】01 GPIO

一、什么是GPIO？

GPIO，全称为 General Purpose Input Output（通用输入输出），是一种通用的数字输入/输出端口。在嵌入式系统中，GPIO被设计为灵活的引脚，可以被配置为输入或输出，以满足不同的应用需求。

主要作用包括：
1.输入（采集）：
GPIO 可以配置为输入模式，用于采集外部器件的信息。例如，连接传感器、开关或按钮等外部设备，通过 GPIO 读取这些设备的状态。

2.输出（控制）：
GPIO 也可以配置为输出模式，用于控制外部器件的工作。例如，连接LED、继电器、驱动器等外部设备，通过 GPIO 输出电平信号来控制这些设备的工作状态。

二、GPIO的八种模式分析

1.输入浮空（Floating Input）：

特点： 输入用，完全浮空，状态不定。
应用： 适用于需要读取外部信号的场景，但外部信号状态不确定。

2.输入上拉（Input Pull-Up）：

特点： 输入用，使用内部上拉电阻，初始状态是高电平。
应用： 适用于外部信号默认为高电平的情况，如按钮按下时会拉低信号。

3.输入下拉（Input Pull-Down）：

特点： 输入用，使用内部下拉电阻，初始状态是低电平。
应用： 适用于外部信号默认为低电平的情况，如按钮按下时会拉高信号。

4.模拟功能（Analog Mode）：

特点： 用于连接模拟外设，如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）等。
应用： 适用于需要进行模拟信号处理的场景。

5.开漏输出（Open-Drain Output）：

特点： 用于实现开漏输出，常用于构建总线，如I2C。
应用： 适用于需要多个输出端口共享同一信号线的场景，例如I2C的SDA、SCL线。

6.推挽输出（Push-Pull Output）：

特点： 驱动能力强，支持通用输出，可提供较大电流。
应用： 适用于需要输出到外部设备，需要较大驱动能力的场景。

7.开漏式复用功能（Open-Drain Alternate Function）：

特点： 用于实现开漏输出，并复用了片上外设功能。
应用： 适用于需要实现外设功能，同时共享信号线的场景，例如硬件I2C的SDA、SCL线。

8.推挽式复用功能（Push-Pull Alternate Function）：

特点： 用于实现推挽输出，并复用了片上外设功能。
应用： 适用于需要实现外设功能，同时需要提供较大驱动能力的场景，例如SPI的SCK、MISO、MOSI线。

三、代码配置

1.设置工作模式

配置GPIO的工作模式，包括输入、输出、模拟等。这一步通常使用HAL_GPIO_Init函数来完成，该函数需要传入GPIO端口号和一个包含GPIO初始化信息的结构体。

// 例子：配置GPIOB的Pin 5为推挽输出，速度为中等，无上下拉
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2.设置输出状态

如果配置的GPIO是输出引脚，可以使用HAL_GPIO_WritePin或HAL_GPIO_TogglePin函数来设置输出状态。

// 例子：设置GPIOB的Pin 5输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
// 例子：翻转GPIOB的Pin 5状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);

3.读取输入状态（可选）

如果配置的GPIO是输入引脚，可以使用HAL_GPIO_ReadPin函数来读取输入状态。

// 例子：读取GPIOB的Pin 5输入状态
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET) {
    // 输入为高电平
} else {
    // 输入为低电平
}