【CUBEide】01 GPIO输入/输出

一、GPIO功能概述

1、八种工作模式

（1）输入浮空：作为GPIO输入引脚，不使用上拉或下拉电阻；

（2）输入上拉：作为输入引脚，使用内部上拉电阻，引脚外部无输入时读取的电平为高电平；

（3）输入下拉：输入引脚，使用内部下拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平

（4）模拟：作为GPIO模拟引脚，用于ADC输入引脚或DAC输出引脚；

（5）具有上拉或下拉的开漏输出：如果不使用上拉或下拉电阻，开漏输出1时引脚是高阻态，输出0时引脚是低电平，这种模式可以用于公用总线的信号。

（6）具有上拉或下拉的推挽输出：如果不使用上拉或下拉电阻，推挽输出1时引脚是高电平，输出0时引脚是低电平。若需要增强引脚输出驱动能力，就可以使用上拉，例如，需要GPIO输出高电平点亮LED；

（7）具有上拉或下拉的开复用推挽输出；

（8）具有上拉或下拉的开复用开漏输出

2、GPIO的HAL驱动程序

1、初始化函数HAL_GPIO_Init()

函数HAL_GPIO_Init()用于对一个端口的一个或多个相同功能的引脚进行初始化设置，包括输入/输出模式、上拉或下拉等。

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
例： HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct)

2、设置引脚输出的函数HAL_GPIO_WritePin()

使用此函数向一个或多个引脚输出高电平或低电平。

例如：要使PF9和PF10输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
若要输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

3、读取引脚输入的函数HAL_GPIO_ReadPin();

用于读取GPIO引脚电平状态的函数。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

函数的返回值是枚举类型GPIO_PinState，GPIO_PIN_RESET表示输入为0（低电平），GPIO_PIN_SET表示输入为1（高电平）
 

/* 读取GPIOA的第0个引脚状态 */
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            /* 如果引脚为高电平，则点亮LED灯 */
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            /* 如果引脚为低电平，则熄灭LED灯 */
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }

4、翻转引脚输出的函数HAL_GPIO_TogglePin()

函数用于翻转引脚的输出状态，例如当前引脚输出为高电平，执行后引脚输出变为低电平。

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_6);

3、GPIO使用示例

1、CubeMX配置

LED电路是由外接3.3V电源驱动的，当GPIO引脚输出为0时，LED点亮；输出为1时，LED熄灭；配置为推挽输出。

对于按键电路，外端接地，按键按下时，输入低电平，所以使用输入上拉。

RCC

SYS

时钟树

最后生成代码。

2、代码分享

通过百度网盘分享的文件：00.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1lNWt3g8CxxxR6kCn8aC9Cg
提取码：eeju