STM32学习——外部中断EXTI

在学习外部中断之前，我们要先了解一下NVIC寄存器，NVIC全称嵌套向量中断寄存器，控制整个芯片的中断相关功能。但我们不需要学习NVIC所有的寄存器，弄懂ISER(set)、ICER(clear)和IP三个寄存器就行。查询固件库：

 这是我们需要用到的所有内容。

我们以EXTI0为例，首先我们要使用NVIC_InitTypeDef结构体来配置中断的通道以及抢占优先级和子优先级，配置完后对结构体进行初始化，EXTI0的有关NVIC寄存器的配置就完成了。

EXTI0~15的中断来源都是GPIO，因此我们也需要像配置按键那样来进行配置EXTI0的GPIO输入口。我们以PA0为例（按键引脚）：

 配置好GPIO后，需要对EXTI进行配置。

查询STM32F103的参考手册可知，GPIO线上的中断信号是通过AFIO_EXTICR1 寄存器来传递的，使用了AFIO寄存器。查询参考手册发现，对AFIO相关寄存器进行读写时，需要打开AFIO时钟。

接下来我们只需要配置EXTI就可以了。查询固件库，找到我们所需要的用的函数。

 首先，我们需要对EXTI结构体进行配置，EXTI_Line选择你的中断来自于GPIO_x,Mode选择产生中断还是事件，Trigger选择上升沿还是下降沿，Cmd使能（对寄存器EXTI_IMR和EXTI_EMR进行配置）。结构体配置好后，进行初始化。

整个流程看参考手册的外部中断框图就行了。

 最后一步要写中断函数，注意中断函数名是库中写好的，最好不要更改。

我们所使用的EXTI0中断的函数名为EXTI0_IRQHandler() EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)和EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)是对标志位的检测和清除，对应对挂起寄存器的PRx位。