ubuntu22.04编译安装opencv2遇到的错误

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Q1.cmake 过程遇到以下报错：

Q2.make过程中找不到stdlib.h：

Q3.make过程找不到sys/sysctl.h ：

Q4. cap_ffmpeg_impl.hpp文件中相关宏的更新：

opencv2与opencv4的（手动源码）安装路径结构差异：

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编译器版本：gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0

手动编译安装opencv2.4.13版本源码过程中遇到以下错误：

Q1.cmake 过程遇到以下报错：

CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list):
  list GET given empty list
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:89 (include)

CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:86 (list):
  list GET given empty list
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:89 (include)

CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:89 (math):
  math cannot parse the expression: "*100 + ": syntax error, unexpected
  exp_TIMES (1).
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:89 (include)
 

原因是OpenCVDetectCXXCompiler.cmake中，必须将“dumpversion”更改为“dumpfullversion”

因为在更高版本的gcc中，dumpversion函数无法获取编译器的真实完整版本号，因此cmake过程将失败。

解决办法：在cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake文件第81行添加以下代码：

#dumpversion prints only major version since gcc7

if((NOT CMAKE_GCC_REGEX_VERSION) AND (${CMAKE_OPENCV_GCC_VERSION_FULL} GREATER 6))

execute_process(COMMAND ${CMAKE_CXX_COMPILER} ${CMAKE_CXX_COMPILER_ARG1} -dumpfullversion

OUTPUT_VARIABLE CMAKE_OPENCV_GCC_VERSION_FULL

OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

string(REGEX MATCH "[0-9]+\\.[0-9]+\\.[0-9]+" CMAKE_GCC_REGEX_VERSION "${CMAKE_OPENCV_GCC_VERSION_FULL}")

endif()

更改的完整文件OpenCVDetectCXXCompiler.cmake在这里：

cmake: fix gcc version detection by sovrasov · Pull Request #9430 · opencv/opencv · GitHub

Q2.make过程中找不到stdlib.h：

/usr/include/c++/11/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
   75 | #include_next <stdlib.h>
      |               ^~~~~~~~~~
compilation terminated.

原因是gcc 的一些弱微改动导致找不到该文件，在cmake时，关闭预编译头文件即可：

cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

Q3.make过程找不到sys/sysctl.h ：

/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/core/src/parallel.cpp:60:18: fatal error: sys/sysctl.h: 没有那个文件或目录
   60 |         #include <sys/sysctl.h>
      |                  ^~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

这个报错的主要原因是随着 glibc 2.32（ Linux 下使用的开源的标准 C 库,由GNU 发布） 的发布，Linux 系统删除了sys/sysctl.h:

The GNU C Library version 2.32 is now available

这里说明了这个头文件及其函数已经弃用，可以直接将其注释掉。随后几个由这一头文件引起的报错，均将之对引用的头文件行注释掉。

这一条参考：https://github.com/OGRECave/ogre-next/issues/132

Q4. cap_ffmpeg_impl.hpp文件中相关宏的更新：

/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1481:21: error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’?
 1481 |         c->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
      |                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      |                     AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In function ‘int icv_av_write_frame_FFMPEG(AVFormatContext*, AVStream*, uint8_t*, uint32_t, AVFrame*)’:
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1505:30: error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope
 1505 |     if (oc->oformat->flags & AVFMT_RAWPICTURE) {
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In member function ‘void CvVideoWriter_FFMPEG::close()’:
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1679:35: error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope
 1679 |         if( (oc->oformat->flags & AVFMT_RAWPICTURE) == 0 )
      |                                   ^~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In member function ‘bool CvVideoWriter_FFMPEG::open(const char*, int, double, int, int, bool)’:
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1913:32: error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope
 1913 |     if (!(oc->oformat->flags & AVFMT_RAWPICTURE)) {
      |                                ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg.cpp:45:
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In static member function ‘static AVStream* OutputMediaStream_FFMPEG::addVideoStream(AVFormatContext*, AVCodecID, int, int, int, double, AVPixelFormat)’:
/home/jadrian/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:2207:25: error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’?
 2207 |             c->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
      |                         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      |                         AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
 

解决办法：修改相关宏定义，在modules/highgui/src/cap_ffmpeg_api.hpp（cap_ffmpeg_impl.hpp的上层头文件）添加宏：（我在13行之后）

#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

至此，opencv2编译完毕。

opencv2与opencv4的（手动源码）安装路径结构差异：

（1）/usr/local/include下新建了opencv和opencv2两个文件夹，opencv4则是opencv4一个文件夹。

（2）opencv2在/usr/local/lib下除了存放了一些带有版本数字后缀的共享库文件，然后只新建了pkgconfig文件夹（内只有opencv.pc一个文件）；而opencv4除了在该目录下安装共享库文件外，只安装了一些.cmake文件在/usr/local/lib/cmake/opencv4下。

（3）如（2）所说，.cmake文件opencv4是安装在/usr/local/lib/cmake/opencv4下，而opencv2是安装在/usr/local/share/Opencv下：

而opencv4的/usr/local/share/目录下是这样的：