鸣人和佐助（记忆化广搜）

我是传送门
已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
Output
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

分析：所有由head变为tail的数据都要知道，不能漏掉，如head.t怎么变为tail.t不写,就q.push(tail) ，这样下面用到的tail可能是其他组的。 book数组必须把金克拉数量也标记上，因为后边head进入也会走到原来位置上, 金克拉数量可能比第一次多。广搜队列中第一次搜到的终点用时是最短的。
ac代码：

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,t,flag=0,vis[11][210][210];
char a[210][210];
struct node
{
	int x;
	int y;
	int t;//金克拉 
	int s;//时间 
};
int jud(int x,int y)
{
	if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m)
	return 1;
	return 0;
}
void bfs(int x,int y)
{
	int i; 
	int ne[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
	queue<node> q;
	node head,tail;
	head.x=x;
	head.y=y;
	head.t=t;
	head.s=0;
	q.push(head);
	vis[head.t][head.x][head.y]=1;
	while(!q.empty())
	{
		head=q.front();
		q.pop();
		if(a[head.x][head.y]=='+')
		{
			flag=1;
			printf("%d\n",head.s);
			return;
		}
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			tail.x=head.x+ne[i][0];
			tail.y=head.y+ne[i][1];
			tail.s=head.s+1;
			tail.t=head.t;
//尽可能都写在前边，写下边//那里就WA了，因为不写的话下一行vis[tail.t]用的是上一个的； 
			if(jud(tail.x,tail.y)&&!vis[tail.t][tail.x][tail.y])
			{
				if(a[tail.x][tail.y]=='#')
				{
					if(head.t>0)
					{
						vis[tail.t][tail.x][tail.y]=1;//确定金克拉有再标记，否则后面会影响； 
						tail.t=head.t-1;
						q.push(tail);
					}
					else continue;
				}
				else
				{
					vis[tail.t][tail.x][tail.y]=1;
					//tail.t=head.t;
					q.push(tail);
				}	
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j,x,y;
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		scanf("%s",a[i]);
		for(j=0;j<m;j++)
		{
			if(a[i][j]=='@')
			x=i,y=j;
		}
	}
	flag=0;
	bfs(x,y);
	if(flag==0)
	printf("-1\n");
	return 0;
} 

本题主要对金克拉数量进行记忆化；