STM32CubeMx+简单的任务调度（利用_Bool类型变量）可以任意设置任务时间片

运行环境

• Windows10
• STM32CubeMX___Version 6.1.0
• Keil5(MDK5)___Version 5.27

简介

本例程主要用一个_bool类型变量，一个普通的stm32定时器,实现一个简单的时间片任务管理功能，有时候有些任务其实并不需要一个很大的任务系统，尤其是一些竞赛当中，用任务系统来做，可能会增加其工作量，尤其是对初学者。

STM32CubeMx配置

• 选择外部晶振

 

• DEBUG选项选择"Serial Wire"（4线烧录，CLK，DIO，VCC，GND)

 

 

• 烧录用的CLK和DIO
• 
• 开启一个普通计数器，这里的计时为（1ms）   
• 定时1ms的计算公式：1.定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；2.定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。
• 

 

• 打开定时器中断

 

• 在main中定义变量（此处在it.c中以及定义）

/* USER CODE BEGIN 0 */

extern _Bool key_flag;

/* USER CODE END 0 */

 

• 在stm32f1xx_it.c中定义

• /* USER CODE BEGIN EV */
  _Bool key_flag=0;
  
  /* USER CODE END EV */

• TIM6中断处理函数

• void TIM6_IRQHandler(void)
  {
    /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */
  
    /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
    /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */
  
   static  uint16_t  key_count=0;
  		key_count++;
  		if(key_count==10)
  	{
  			key_count=0;
  			key_flag=1;
  	}
  	 
    /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
  }

• mian函数while(1)中判断（每10ms调用一次）

• 		  while (1)
  	{	
          if(key_flag)
  	     {
  		 }
      }