STM32定时器笔记_中断方式_10ms

最新推荐文章于 2025-03-19 20:59:53 发布

lljss2020

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分类专栏： # STM32

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本文详细介绍了STM32F103系列微控制器中TIM2定时器的配置过程，包括时钟设置、定时器初始化、中断启用及回调函数实现，旨在帮助开发者理解并应用10ms周期的定时器中断。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. TIM 参考资料整理

《STM32F10xxx参考手册.pdf》P.256
当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。 ● 预分频器的缓冲区被置入预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的内容)。 ● 自动装载影子寄存器被重新置入预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。
在这里插入图片描述
注：内部时钟(CK_INT)

《[Reference manual]STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs.pdf》8.2 Clocks

2. 10ms定时器，每10ms中断一次，在回调函数中处理。

(1) 设置时钟

STM32F103的TIM2定时器的clock为APB1
《[Datasheet]STM32F103x8_xB.pdf》P.11
在这里插入图片描述

(2) 设置定时器

在这里插入图片描述

72 000 000 / 72 / 10 000 = 100Hz，即10ms
自动生成的代码如下：

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 10000-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

(3) 在主while(1)前，添加如下代码，开启定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

(4) 在程序中添加如下函数，实现10ms中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM2)
  {

  }
}