STM32标准库笔记一：点亮LED灯

、写在前面：最近在看江协科技的STM32入门课程，以此记录，当个笔记。

一、硬件准备

1、STM32F103C8T6最小系统板，面包板，杜邦线，STlink下载器，一个LED灯。

二、STM32C8T6简介

系列：主流系列STM32F1  内核：ARM Cortex-M3 主频：72MHz RAM：20K（SRAM） ROM：64K（Flash） 供电：2.0~3.6V（标准3.3V） 封装：LQFP48

片上资源外设：

三、GPIO

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

GPIO基本结构

每个 GPI/O 端口有两个 32 位配置寄存器 (GPIOx_CRL ， GPIOx_CRH) ，两个 32 位数据寄存器

(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR) ，一个 32 位置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) ，一个 16 位复位寄存

器 (GPIOx_BRR) 和一个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) 。

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成

多种模式。

1、浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

浮空输入模式下，I/O口的高低电平信号直接进入数据寄存器，I/O口的电平状态完全由外部端口决定，如果I/O引脚悬空，读取该引脚的电平是不确定的。

2、上拉输入(GPIO_Mode_IPU)

上拉输入模式下，I/O端口电平直接进入数据寄存器。但当I/O引脚悬空时，因内部接入了上拉电阻，保持高电平。接入低电平时，读取I/O引脚时仍为低电平。

3、下拉输入(GPIO_Mode_IPD)

下拉输入模式下，I/O端口电平直接进入数据寄存器。但当I/O引脚悬空时，因内部接入了下拉电阻，保持低电平。接入高电平时，读取I/O引脚时仍为高电平。

4、模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。

5、开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）

开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。

6、复用开漏输出模式(GPIO_Mode_AF_OD)

复用开漏输出模式下，与开漏输出模式相似，只是高低电平的来源为片上外设。

7、推挽输出(GPIO_Mode_OUT_PP)

推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

8、复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)

推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

四、LED简介

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。

五、硬件电路连接

                 、

电阻作用：保护电路。

六、程序实现

工程模板为江科大STM32课程工程模板

LED.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#define GPIO		GPIOA
#define GPIOPIN		GPIO_Pin_1

void LED_init(void);

void LED_ON(void);

void LED_OFF(void);

#endif

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"

/*
	*函数功能：		LED初始化
	*函数参数：		无
	*返回值：		无
*/
void LED_init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		//开始GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;							//定义一个结构体
	GPIO_InitStructer.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;				//设置模式为推挽输出
	GPIO_InitStructer.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructer.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructer);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);								//设置初始默认电平
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------*/

/*
	*函数功能：		LED开启
	*函数参数：		无
	*返回值：		无
*/
void LED_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIO,GPIOPIN);		//设置PA1引脚为低电平
}

/*-------------------------------------------------------------------------------------*/

/*
	*函数功能：		LED关闭
	*函数参数：		无
	*返回值：		无
*/
void LED_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIO,GPIOPIN);		//设置PA1引脚为低电平
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{	
	LED_init();      
	while (1)
	{
		LED_ON();
		delay_ms(500);
		LED_OFF();
		delay_ms(500);
	}
}

delay.c

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


/*微秒级延时，范围：0~233015 */

void delay_us(uint32_t us)
{
	SysTick->LOAD = 72 * us;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
	
}


/*毫秒级延时，范围：0~4294967295*/
/*将微秒级的延时函数延时1000微秒，得到延时一毫米，进行循环*/

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	while(ms--)
	{
		delay_us(1000);
	}
}


/*秒级延时，范围：0~4294967295 */
/*与毫秒级延时同理，将毫秒级延时延时1000毫秒，得到1秒延时*/

void delay_s(uint32_t s)
{
	while(s--)
	{
		delay_ms(1000);
	}
}

delay.h

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
 

void delay_us(uint32_t us);

void delay_ms(uint32_t ms);

void delay_s(uint32_t s);

#endif

STM32启动流程：

• 根据BOOT引脚的设置，选择启动模式，将主闪存、系统存储器或内置SRAM映射到0x00地址。
• 硬件初始化SP（栈指针），跳转到Reset_Handler（复位中断服务函数）。
• 软件初始化系统时钟（SystemInit），配置系统频率和时钟源。
• 软件初始化SP（栈指针），设置堆栈大小和位置。
• 跳转到main函数，开始执行用户程序。

启动流程可看https://blog.csdn.net/Setul/article/details/121685929