树莓派外设开发编程

一、树莓派的接口

1.树莓派的接口：驱动

1.I/O口：input，output 对主控来说

Input：人体，烟雾，火焰，震动等
Output：继电器，蜂鸣器

2.PWM：电机调速，灯光调明亮度

语音识别模块，液晶屏：

3.串口uart

4.IIC

5.SPI

6.IIS

7.其他特定硬件的接口：flash

2.树莓派的相同平台

Nanopi：Linux

S3c2410，2440，6410

Tiny210，Tiny4412

海思方案，瑞芯微方案，移远方案

3.没有操作系统（Linux）

C51，stm32，arduino，wemosD1

二、wiringPi库

1.树莓派wiringPi库解释

wiringPi库（特定平台，特定接口）是一个很棒的树莓派I/O口控制库，使用C语言开发。

API：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

头文件：#include<wiringPi.h>

编译：-lwiringPi

查看树莓派是否装了wiringPi库,使用下面这条指令

gpio -v

查看树莓派的端口，使用下面这条指令

gpio readall

2.硬件初始化函数

int wringPiSetup(void)

返回值：成功执行状态，失败返回-1

注：当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi引脚编号，引脚编号为0~16，需要root权限。