树莓派控制继电器

一、GPIO控制函数

1.配置引脚的I/O模式

void pinMode (int pin, int mode);

参数解释：
pin：配置的引脚；

mode:指定引脚的I/O模式，可取的值：INPUT、OUTPUT，PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK。

注意：

1. 只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出；
2. 只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出。

2.让对一个已近配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号

void digitalWrite (int pin, int value);

参数解释：
pin：控制的引脚；

value：引脚输出的电平值，可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平。

二、树莓派控制单个继电器

正极接：3.3V
负极接：0V
信号控制接：GPIO.7

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#define SWITCHER 7 

int main()
{
   
	int cmd;
	
	if(wiringPiSetup() == -1){
   	//wiringPi库的初始化 
		printf("硬件接口初始化失败\n");
		exit(-1);
	}
	pinMode(SWITCHER,OUTPUT);	//引脚初始化
	digitalWrite(SWITCHER, HIGH);	//继电器上电不导通 
	
	while(1){
   
		printf("请输入0/1:0-断开继电器，1-导通继电器\n");
		scanf("%d",&cmd);
		getchar();	//吸收回车符 
		
		if(cmd == 1)