树莓派外设开发(快速上手)

最新推荐文章于 2024-04-25 22:19:25 发布

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分类专栏：树莓派文章标签： raspberry pi

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54194530/article/details/119814682

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本文介绍了树莓派使用wiringPi库进行外设开发，包括继电器控制和HC-SR04超声波测距模块的应用。此外，还讲解了跨平台的文件传输方法如FileZilla和scp指令，以及树莓派的串口交互，包括串口配置、接线及C语言处理串口数据的API。

摘要由CSDN通过智能技术生成

wiringPi库的使用

头文件：include <wiringPi.h>
查看树莓派引脚情况：在显示终端输入命令gpio readall
宏定义引脚：例如#define JDQ 3
wiringPi库初始化：wiringPiSetup()返回值等于-1 初始化失败
设置引脚为输出引脚：pinMode(JDQ, OUTPUT);
设置引脚为输入引脚：pinMode(JDQ, INPUT);
设置引脚为高电平：digitalWrite(JDQ, HIGH);
设置引脚为低电平：digitalWrite(JDQ, LOW);
读取引脚值：digitalRead(JDQ);
编译链库：-lwiringPi

例子—接收指令让继电器工作

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define JDQ 3

int handleCmd(int cmd)
{
   
        switch(cmd)
        {
   
                case 0:
                        digitalWrite(JDQ, LOW);
                        break;
                case 1:
                        digitalWrite(JDQ, HIGH);
                        break;
                case 3:
                        printf("quit\n");
                        break;
        }
        return cmd;
}

int main()
{
   
        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
   
                printf("wiringPi init failure\n");
                return -1;
        }

        pinMode(JDQ, OUTPUT);
        digitalWrite(JDQ, HIGH);

        while(1)
        {
   
                printf("input num(0-light,1-dark,3-quit):");
                scanf("%d", &cmd);
                if(handleCmd(cmd) == 3)
                {
   
                        break;
              	}
        }
        return 0;
}