CAN总线入门教程--江科大（导读）

声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。

我在其中添加了自己的一些理解，都已经标注。由于我只有一些python基础，所以可能有错误。平常学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正。

这个系列作者将从理论到实践带大家循序渐进学习CAN总线的知识点。

第一部分是CAN总线的通信协议，这一部分仅介绍CAN总线协议的各项规定，与具体的某款主控芯片无关，这部分是最基础的理论知识，了解了基础知识，后续写代码的时候才能得心应手，更容易理解代码。

第二部分是STM32的CAN外设，以STM32F103C8T6芯片为例，介绍其内部CAN控制器外设的各种电路设计，这部分内容和程序息息相关，学会了STM32 CAN外设的设计，写程序才能得心应手。

第三部分是代码编写过程，这部分作者会带大家一步一步的构建程序代码，跟着流程就可以实现初步的试验现象。

当你理解了理论，又理解了代码，最终融会贯通，完全掌握CAN总线就不是问题了。

先看一下程序现象。让我们先知道学了这个东西能实现什么功能，不然理论绕来绕去到底要干啥都不清楚。

课程所有资料都可以在以下网站下载和购买（视频里的网站，与我无关）。

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这个案例里需要用到3个STM32芯片，有能力的可以去支持一下作者。

程序现象是按下蓝色框内的按钮，设备1会广播TxID为555的数据，设备