STM32单片机一个定时器输出不同频率PWM波（转发）

    在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一个定时器输出PWM波形的时候，频率是统一调整的，4个通道的频率是相同的，但是占空比每个通道可以独立设置。比较寄存器TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4分别设置4个通道的占空比。

  如果使用中央对齐模式计数的话，那么定时器的计数波形如下：

     三角波就是计数器计数的方式，从0开始逐渐增大到装载值ARR，然后在减小到0。蓝色的波形就是比较寄存器的值CCR，计数器在计数的时候，每次都会将计数值和比较寄存器的值CCR进行比较，当计数器值小于CCR的值时，输出低电平。当计数器的值大于CCR的值时，输出高电平。

当需要改变占空比的时候，只需要改变比较寄存器CCR的值就行了。

        通过改变ARR的值设置输出PWM波形的频率，通过改变CCR的值改变PWM波的占空比。但是用这种方式输出PWM波时，一个定时器的4个通道输出的ＰＷＭ波频率都是一样的，那么能不能用一个定时器输出４路不同频率的ＰＷＭ波呢？ 通过观察捕获/ 比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)中的OC1M位时可以发现，除了PWM模式外还有一个翻转模式，在翻转模式下，当计数器CNT的值等于比较寄存器CCR的值时，输出的电平就会翻转。

      那么就可以通过这个功能，在输出PWM波的过程中不停的去改变CCR的值，那么输出的电平就会不停的翻转，这样就可以手动改变PWM波的频率了。