在使用STM32单片机输出PWM波形的时候,通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率,然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR),但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一个定时器输出PWM波形的时候,频率是统一调整的,4个通道的频率是相同的,但是占空比每个通道可以独立设置。比较寄存器TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4分别设置4个通道的占空比。
如果使用中央对齐模式计数的话,那么定时器的计数波形如下:
三角波就是计数器计数的方式,从0开始逐渐增大到装载值ARR,然后在减小到0。蓝色的波形就是比较寄存器的值CCR,计数器在计数的时候,每次都会将计数值和比较寄存器的值CCR进行比较,当计数器值小于CCR的值时,输出低电平。当计数器的值大于CCR的值时,输出高电平。
当需要改变占空比的时候,只需要改变比较寄存器CCR的值就行了。
通过改变ARR的值设置输出PWM波形的频率,通过改变CCR的值改变PWM波的占空比。但是用这种方式输出PWM波时,一个定时器的4个通道输出的PWM波频率都是一样的,那么能不能用一个定时器输出4路不同频率的PWM波呢? 通过观察捕获/ 比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)中的OC1M位时可以发现,除了PWM模式外还有一个翻转模式,在翻转模式下,当计数器CNT的值等于比较寄存器CCR的值时,输出的电平就会翻转。
那么就可以通过这个功能,在输出PWM波的过程中不停的去改变CCR的值,那么输出的电平就会不停的翻转,这样就可以手动改变PWM波的频率了。