capl调用串口，调用CMD，并获取返回值

劉小帅

已于 2024-01-23 09:45:23 修改

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分类专栏：工具 CAPL 文章标签： can

于 2023-11-03 10:08:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56315547/article/details/134195747

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文章讲述了作者在使用CAPL过程中遇到的挑战，如需调用RS232串口和ECU通信，自定义串口函数以提高效率。同时介绍了如何通过C调用CMD发送命令，以及存在的问题和解决方案，包括监测脚本的使用和一个示例脚本的操作方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用需要下载dll,下载方式在最下面
在使用capl的过程中，需要调用串口和ECU进行通讯，但是只找到了RS232的通讯方式（也可能我找的不仔细）。然后为了提高工作效率，自己编写了调用串口(RS232,TTL…)，具体的可以自己去实践

同时，有时候需要调用ADB指令来完成部分操作，所以增加了控制CMD的函数（capl有自带函数，但是我没仔细研究，不知道能不能获取返回值，所以就自己写了）。但是实际使用中发现，每次调用此函数，都等于重新开启cmd窗口发送命令，如果有了解C调用cmd可以连续发送的，可以联系我，我进行更改。然后此项导致的问题我下面再说。

函数介绍
在这里插入图片描述

1：调用串口的指令代码

  char hahha[10000];//此项是返回读取的值，最大100000
  char writ[1000]="ps";
  char writ1[1000]="ifcongig";//要发送的命令
  write("serialPortOpen  %d", serialPortOpen(19)); //打开串口，函数返回值0代表成功，其他值失败，下同。参数代表的对应的端口号
  
  testWaitForTimeout(1000);//每次发送完毕，建议等待一段时间，我等的比较久，下同
  write("serialPortConfigure%d",serialPortConfigure(115200, 8, 1, 0)); //设置串口信息，115200波特率， 8数据位（5-8），1停止位（1:1个，2:2个，3:1.5个），0校验位（0：NOPARITY，1：ODDPARITY，2：EVENPARITY，3：MARKPARITY，4：SPACEPARITY）

  testWaitForTimeout(1000);//每次发送完毕，建议等待一段时间，我等的比较久，下同
  write("serialPortSend  %d  %s", serialPortSend(writ1),writ1);//将定义的命令进行发送，参数是字符串数组
  testWaitForTimeout(1000);
  write("serialPortRead  %d", serialPortRead(hahha));  //读取返回值，参数是字符串书组，建议设定长度要大一点，不然可能会崩溃。。另外因为我们的测试需求，read的数据会从上一次读取数据开始，所以建议执行几次send，就要read一次
  write("%s",hahha);   //将读取到的值进行打印
  
  testWaitForTimeout(1000);
  write("serialPortSend  %d  %s", serialPortSend(writ),writ);
  testWaitForTimeout(1000);
  write("serialPortRead  %d", serialPortRead(hahha));
  testWaitForTimeout(1000);
  write("%s",hahha);
  write("serialPortClose  %d", serialPortClose());//每次执行完测试后，必须要关闭串口，不然导致下次打不开，只能将工程关闭后重新打开。应该是canoe内部的设定

这个基本没啥问题

2：调用cmd指令

	char readStr[100000];//获取读取的值

    cmdSend("ls",1);      //发送cmd。参数1：char数组，发送的值；参数2：发送选择，0代表直接发送参数1，1代表发送adb shell "参数1"，所以如果有引号，记得用单引号
    testWaitForTimeout(1000);
    cmdRead(readStr);//读取发送后的返回值

    write("%s",readStr);//打印返回值

这个函数有个问题注意
1：每次发送等于新建cmd（比如说，你发送一个“cd …”，应该在上一级目录，但实际下次发命令，还是在原目录，如果要调用记得加绝对路径）
2：基于1的原因，发送adb shell是没办法进入linux系统的
3：基于2，可以发送adb shell “参数” ，例如：cmdSend(“ls”,1);或者cmdSend(“adb shell \“ls\””,0);
4：基于1，3。没办法直接运行脚本，因为adb shell直接退出
5：基于4，设计了一个方案，先建立一个窗口，adb shell进去，将一个.sh文件运行起来，来检测某一个文件，当文件有数据就将读取到的数据进行运行。下面给一个shell参考，有更好的办法可以联系我的邮箱liu_xiaoshuai@foxmail.com

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# File Name: MonitoringOperation.sh
# Author: 劉小帅
# mail: https://blog.csdn.net/m0_56315547?type=blog
# Updated  Time: 2023-11-02
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#!/bin/sh

echo "*********Running***********"
if [ ! -f '/data/xiaoshuai/monitor.txt' ]
then
    echo "" > /data/xiaoshuai/monitor.txt
fi


while [ 1 == 1 ]; do
	readFile=$(cat /data/xiaoshuai/monitor.txt)
	if [ -z $readFile ]; then
		echo "File is empty"
	else
		echo $readFile
		eval $readFile > /data/xiaoshuai/OutputResults.txt
		cat /data/xiaoshuai/OutputResults.txt
		echo "" >  /data/xiaoshuai/monitor.txt
	fi
	sleep 1
done
exit 0

当上面的脚本运行起来后，可以cmdSend("adb shell "echo ‘/data/liunx_test’ > /data/xiaoshuai/monitor.txt “”,0)