DDS测试相关规范下载

为了防止和我一样的菜鸟，到处找资料找不到，还花了不少钱，所以大家到建议官网下载，下附官网链接
我主要用的是以下文档

0MG 数据分发服务v1.4(Data Distribution Service(DDs)Version 1.4)
OMG 数据分发服务线路互操作性线路协议规范–实时发布订阅协议 v2.5(The Real-timePublish-Subscribe Protocol DDs Interoperability Wire Protocol (DDSI-RTps)SpecificationVersion 2.5)
0MG 数据分发服务–安全v1.1(DDS Security Version 1.1)
OMG 数据分发服务–可扩展动态话题类型 v1.3(Extensible and Dynamic Topic Types for
DDS Version 1.3)

下载连接官网

推荐一个网址，带了很多链接
https://platforu.com/DetailsPage?id=17

以OMG 数据分发服务线路互操作性线路协议规范–实时发布订阅协议 v2.5(The Real-timePublish-Subscribe Protocol DDs Interoperability Wire Protocol (DDSI-RTps)SpecificationVersion 2.5)举例
1:打开网站

2：选择对应的文件

3：点击2.5

4：查看是否是自己要的文件


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