UDSonCAN诊断excel转capl工具及capl代码

之前曾经发过一次CAN,LIN通用的，但是不是很完善，这次只针对于CAN诊断的来发布，lin的去找我的资源去下载

EXCEL界面图举例

对应的CAPL举例

操作说明

1：按照自己的需求整理好测试用例，如下图所示

2：打开测试用例生成工具，选择测试用例文档，选择好生成文件的路径，我选择的桌面，他在桌面会生成testcase.can的文件。

3：打开生成的testcase.can文件，可以将文件里面的内容全部复制，替换capl文件里面testcase.can的内容，也可以直接替换testcase.can文件。

4：打开Initial data.cin文件，根据自己实际的情况进行修改，例如自己添加函数，在excel直接写对应的函数
例如下面

5：现在的方式是test节点，所以里面是有void MainTest ()函数，包括一些定义，如果要改成xml节点，可以将下图的信息复制到TestInit()函数里面。我在这里加了一个标志位，只有第一次调用TestInit()函数时才会调用，防止重复调用。

自动化工具说明

如上图所示
1：A列，代表TestGroupBegin(“”,“****”, “”)函数，用来将测试用例进行分组，当遇到下一个不为空才会添加下一个组
2：b列，代表的testcase的名字，只支持开头字母或下划线，里面内容数字下划线字母，当然不符合程序会自动将不匹配的字符变为下划线。
Edge：testcase Programming_Process_check()
3：c列，代表步骤名，可以为空，主要是为了在报告里面方便看。
Edge：TestStep(“uds1”,“哈哈哈”);
4：d列，代表步骤描述，可以为空，主要是为了在报告里面方便看。
Edge：TestStep(“uds1”,“哈哈哈”);
5：e列，代表自定义项，暂时可设定为text或空。当为text是，会把f列对应行的数据直接转换为capl
Edge：readS19File();
6：f列，在e列为空时，会将字符串按照空格拆分，并通过我自己的函数进行发送出去。切记，此数据为16进制，每个byte之间以空格隔开，如图所示。
Edge：
{
byte DiagRequestMessage[2]={0x10,0x02};
DiagMessageRequest(DiagRequestMessage,0x7df);
}

7：g列，好久没用了，忘记了，忽略吧
8：h列，好久没用了，忘记了，忽略吧
9：i列，会将字符串按照空格拆分，然后对发送报文后的响应进行对比，如果出现错误会在报告中提示。切记，此数据为16进制，每个byte之间以空格隔开，如图所示。如果报文直接有数据不确定可以用**或fff代替，然后对比的长度为设定的数据的长度
Edge：
{
int respcheck[6]={0x50,0x02,0x00,0x32,0x01,0xF4};
DiagMessageResponseCheck(respcheck);
}
10：j列，在i列之上的补充，有的报文需要判断响应长度，可以通过这里进行补充
Edge：
{
int respcheck[8]={0x62,0xF1,0x91,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
DiagMessageResponseLengthCheck(respcheck,8);
}
11：k列，这列是来规定发送报文的id的，因为有的需要通过某些特定的id进行发送，这一列做一个补充
Edge：通过0x7df发送报文
{
byte DiagRequestMessage[2]={0x10,0x02};
DiagMessageRequest(DiagRequestMessage,0x7df);
}

12：l列，l2这个单元格是来设定响应报文id的，用来监测响应id
Edge：gDiagResponse.id=0x700;
13：m列，m2这个单元格是来设定物理寻址的发送报文的，当k列不设定，自动按照此id进行发送
Edge：gDiagRequestPhy.id=0x701;
{
byte DiagRequestMessage[3]={0x22,0xF1,0x91};
DiagMessageRequest(DiagRequestMessage,gDiagRequestPhy.id);
}

源码获取

请参见下载后的的《使用说明》文档，非免费

试用版，看不到源码

https://pan.baidu.com/s/1yUg5xMKy9Qg0xWerN3kNcA?pwd=wjrw
链接：https://pan.baidu.com/s/1yUg5xMKy9Qg0xWerN3kNcA?pwd=wjrw
提取码：wjrw
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