TIM定时中断和PWM驱动呼吸灯

TIM定时中断和PWM驱动呼吸灯

注：本人使用的是标准库

一、使用TIM2实现5s定时向串口输出“hello world！”，以及2s演示LED灯

1、中断原理

首先选择时钟，可以选择内部时钟和外部时钟，内部时钟由内部RCC提供，外部需外接硬件设备通过引脚触发计时；

主要定时模块是时基单元，预分频器（PSC）与自动重装器（ARR）主要作用是确定实际计时时长，如当选择内部时钟时，内部时钟频率是72MHz，若设置7200的分频则会得到10k的计数频率，在10k的计数频率下若设置10000

的自动重装，则相当于在10k的频率下（即周期为1/10000）计10000个数就等价于计时1s。而计数器(CNT)的作用时确定计数上限，到达计数器值时产生更新中断，进入中断输出控制，再通过NVIC进行中断优先级选择，最后再到cpu进行处理。

（注：图片取自bilibili up主：江科大自化协）

2、代码实现

根据原理图将各个部分配置好即可

1）时钟配置

首先得开始TIM2的时钟，以开启TIM2

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//注意TIM2在APB1总线下

其次选择时钟源，仅需实现定时功能，这里选择内部时钟即可

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//开启TIM2的内部时钟，若不写此语句也可，因为定时器上电后默认使用内部时钟

2）配置时基单元，即初始化TIM2

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义时基单元结构体来配置各个参数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Cloc