11、K近邻算法（KNN）

1 KNN算法介绍

KNN算法又叫做K近邻算法(k-NearestNeighbor)，是最简单的分类算法之一，同时，它也是最常用的分类算法之一。KNN算法是有监督学习中的分类算法，它看起来和Kmeans相似（Kmeans是无监督学习算法），但却是有本质区别的。

KNN算法基于实例之间的相似性进行分类或回归预测。在KNN算法中，要解决的问题是将新的数据点分配给已知类别中的某一类。该算法的核心思想是通过比较距离来确定最近邻的数据点，然后利用这些邻居的类别信息来决定待分类数据点的类别。其核心思想为：“近朱者赤，近墨者黑”

1.1 直观理解

K近邻法(k-NearestNeighbor)是一种很基本的机器学习方法，能做分类和回归任务

假设有训练集，请根据训练集训练一个KNN模型，预测最后一部影片的电影类型。

step1：将训练集中的所有样例画入坐标系，也将待测样例画入

step2：计算待测分类的电影与所有已知分类的电影的欧式距离

step3：将这些电影按照距离升序排序，取前$k$个电影，假设$k=3$，那么我们得到的电影依次是《He’s Not Really Into Dudes》、《Beautiful Woman》和《California Man》。而这三部电影全是爱情片，因此我们判定未知电影是爱情片。

1.2 KNN算法三大基本要素

kNN的三个基本要素：距离度量算法、k值的确定和决策规则

1. 距离度量：一般使用的是欧氏距离。也可以使用其他距离：曼哈顿距离、切比雪夫距离、闵可夫斯基距离等。

2. $k$值的确定：$k$值越小，模型整体变得越复杂，越容易过拟合。在应用中，$k$值一般取一个比较小的数值。通常使用交叉验证法来选取最优$k$值

   • 选择较大的$k$值，模型会考虑过多的邻近点实例点，甚至会考虑到大量已经对预测结果没有影响的实例点，让预测出错；
   • 选择较小的$k$值，相当于用较小邻域中的训练实例进行预测，会使模型变得敏感（如果邻近的实例点恰巧是噪声，预测就会出错）。

3. 决策规则

   • 分类：一般是多数表决，即由输入实例的$k$个邻近的训练实例中的多数类决定待测实例的类，或带权投票
   • 回归：取平均值，或带权取平均值

训练KNN模型需要进行特征标准化吗？

• 需要，因为在距离度量的时候，如果不使用特征标准化，那么各样本点间的距离会相差较大，需要进行特征处理，让处理的临近点更贴切
• 只要依赖权重和距离度量的算法需要进行特征处理

KNN是一种非参的，惰性的算法模型

• 非参：并不是说这个算法不需要参数，而是意味着这个模型不会对数据做出任何的假设，与之相对的是线性回归总会假设线性回归是一条直线。KNN建立的模型结构是根据数据来决定的，这也比较符合现实的情况。
• 惰性：同样是分类算法，逻辑回归需要先对数据进行大量训练，最后会得到一个算法模型。而KNN算法却不需要，它没有明确的训练数据的过程，或者说这个过程很快。

1.3 KNN模型的优缺点

（1）KNN算法具有以下优点：

• 简单易懂，能做分类和回归：KNN算法的基本思想直观简单，易于理解和实现。

• 惰性学习，无需训练（蛮力法），KD树的话，则需要建树：KNN算法是一种基于实例的学习方法，不需要显式的训练过程，它直接利用已有的训练数据进行分类或回归预测。

• 适用于多类别问题：KNN算法可以应用于多类别问题，不受类别数目的限制。

• 对于不平衡数据集有效：KNN算法在处理不平衡数据集时相对较为有效，因为它不假设数据分布的先验知识。

（2）KNN算法的一些缺点：

• 计算复杂度高，速度慢：在进行分类或回归预测时，KNN算法需要计算待分类数据点与所有训练数据点之间的距离。当训练数据集较大时，计算复杂度会显著增加。

• 对特征空间维度敏感：KNN算法对于特征空间的维度敏感。当特征空间维度较高时，由于所谓的"维度灾难"，KNN算法的性能可能会下降。在高维数据中，距离度量变得不准确，所有数据点都变得离得很远，失去了近邻的意义。

• 需要选择合适的K值：KNN算法的性能很大程度上取决于选择合适的最近邻数量K。选择过小的K值可能导致模型过于敏感，容易受到噪声的影响；选择过大的K值可能导致模型过于平滑，无法捕捉到细微的类别特征。

• 不适用于大规模数据集：由于KNN算法需要在预测阶段计算待分类数据点与所有训练数据点的距离，因此对于大规模数据集来说，存储和计算的开销可能会非常大。

KNN算法是一种简单但强大的分类和回归方法，适用于多种问题领域。但在使用时需要注意计算复杂度、维度敏感性、合适的K值选择以及适应大规模数据集的挑战。

2 KNN算法实现

2.1 KNN算法流程

KNN算法流程总结如下：

• 计算测试数据与各个训练数据之间的距离；
• 按照距离的递增关系进行排序；
• 选取距离最小的$k$个点；
• 确定前$k$个点所在类别的出现频率；
• 返回前$k$个点中出现频率最高的类别作为测试数据的预测分类

2.2 实现方法

针对部分数据（特征空间维度大，数据容量大）为了提高KNN算法的性能，可以使用特征选择和降维技术来减少特征空间的维度，以及采用KD树等数据结构来加速最近邻搜索过程。

• 蛮力法(brute-force)

  $k$近邻法最简单的实现方式是线性扫描，需要计算待测实例与每个实例的距离，在大数据上不可行。

• KD树(KDTree)

  为了提高$k$近邻搜索效率，考虑使用特殊的结构存储训练数据，以减少计算距离的次数，可以使用KD树（KD tree）方法。KD树分为两个过程——构造KD树（使用特殊结构存储训练集）、搜索KD树（减少搜索计算量）

• 球树(BallTree)

2.2.1 构造KD树

KD 树的构建又有两种基本方法，一是维度轮替法，二是最大方差法。 维度轮替法是按照维度顺序进行构建。

• 输入 : $n$ 维空间数据集 T = { x 1 , x 2 , . . . ， x N } T = \{x_1, x_2,...， x_N\} T={ x1​,x2​,...，xN​}，其中 $x_i=(x_i$