系统移植（环境搭建、uboot、Linux内核、根文件系统）

概念

系统移植是指将一个操作系统从一种硬件平台移植到另一种硬件平台的过程。它涉及将操作系统内核和相关的软件和驱动程序适配到目标硬件上，以使其能够在目标硬件平台上正确运行并提供所需的功能。

为什么要系统移植：

1. 硬件平台更换：当一种硬件平台不再可用或需要升级时，现有的操作系统可能需要移植到新的硬件平台上，以充分利用新硬件的性能和功能。

2. 嵌入式系统开发：在嵌入式系统开发中，通常需要将操作系统移植到特定的嵌入式硬件平台上，以满足特定的需求，如嵌入式设备的功耗、实时性要求等。

3. 跨平台支持：有时，为了扩展操作系统的兼容性和使用范围，将其移植到其他硬件平台上可以提供更广泛的支持，并在不同的硬件设备上实现统一的用户体验。

系统移植的过程：

1. 选择目标平台：确定要移植的目标硬件平台，并了解其体系结构、处理器类型、内存和外设等硬件特性。

2. 移植内核：将操作系统内核适配到目标平台上，包括处理器架构、中断处理、内存管理、设备驱动程序等方面的调整和修改。

3. 移植引导程序：根据目标平台的引导方式，修改引导程序以支持从新硬件平台启动操作系统。

4. 移植设备驱动程序：适配和修改设备驱动程序，以支持目标硬件平台上的各种外设和设备。

环境搭建

在进行系统移植时，需要搭建相应的开发环境，包括交叉编译工具链、TFTP（Trivial File Transfer Protocol）和NFS（Network File System）。

1. 交叉编译工具链：
   交叉编译工具链是一组用于在一种平台上生成在另一种平台上运行的可执行文件的工具集。在系统移植中，需要构建适用于目标平台的交叉编译工具链。以下是一般的搭建步骤：

   a. 获取交叉编译工具链：通过下载预编译的工具链或自行构建。预编译的工具链通常由芯片厂商或开源社区提供，根据目标平台的处理器架构选择相应的工具链。

   b. 设置环境变量：解压交叉编译工具链后，将其所在目录添加到系统的PATH环境变量中，这样就可以在命令行中直接使用交叉编译器和相关工具。

   c. 测试编译器：通过在命令行中输入交叉编译器的命令，如arm-linux-gcc，来测试编译器是否正常工作。如果一切正常，则能够编译和链接针对目标平台的程序。

2. TFTP（Trivial File Transfer Protocol）：
   TFTP是一种简单的文件传输协议，用于通过网络传输文件。在系统移植中，TFTP通常用于将编译好的内核镜像和根文件系统映像传输到目标平台上。以下是设置TFTP服务器的步骤：

   a. 安装TFTP服务器软件：可以选择使用不同的TFTP服务器软件，如tftpd-hpa、atftpd等。根据操作系统，安装适合的TFTP服务器软件。

   b. 配置TFTP服务器：编辑TFTP服务器的配置文件，通常是/etc/default/tftpd-hpa（对于tftpd-hpa软件）或其他类似的位置。设置TFTP服务器的根目录和相关选项，确保TFTP服务器能够访问要传输的文件。

   c. 复制文件到TFTP服务器：将编译好的内核镜像和根文件系统映像复制到TFTP服务器的根目录或指定目录中。

   d. 启动TFTP服务器：启动TFTP服务器软件，确保它在目标平台可以访问的网络上监听传输请求。

3. NFS（Network File System）：
   NFS是一种在网络上共享文件系统的协议，它允许不同的计算机通过网络共享文件和目录。在系统移植中，NFS可以用于在开发主机和目标平台之间共享文件系统，以便进行调试和测试。以下是设置NFS服务器的步骤：

   a. 安装NFS服务器软件：根据你的操作系统，安装适合的NFS服务器软件，如nfs-kernel-server、nfs-utils等。

   b. 配置NFS服务器：编辑NFS服务器的配置文件，通常是/etc/exports文件。在该文件中，指定需要共享的文件系统和允许访问的客户端地址。

   c. 导出文件系统：通过在配置文件中添加相应的配置，将要共享的文件系统导出给客户端。配置中通常包括文件系统的路径、访问权限等。

   d. 重新加载NFS配置：在编辑完NFS配置文件后，重新加载NFS服务器的配置，以使更改生效。

   e. 启动NFS服务器：启动NFS服务器软件，确保它在目标平台可以访问的网络上监听文件系统请求。

   f. 在目标平台上挂载NFS共享：在目标平台上，使用相应的命令（如mount）挂载NFS共享到目标平台的文件系统中。这样，目标平台就可以通过NFS访问开发主机上的文件系统。

uboot的移植

U-Boot（Universal Bootloader）是一个开源的引导加载程序，常用于嵌入式系统中，用于引导操作系统的启动。U-Boot的移植是将U-Boot引导加载程序适配到特定的硬件平台上的过程。下面将详细讲解U-Boot的移植过程。

1. 了解目标平台和硬件架构：
   首先，需要详细了解目标硬件平台的体系结构、处理器类型、内存布局、外设和引导方式等硬件特性。这些信息对于移植U-Boot非常重要，因为U-Boot需要与硬件平台进行交互和初始化。

2. 获取U-Boot源代码：
   从U-Boot官方网站（https://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome）或Git仓库获取最新的U-Boot源代码。选择下载稳定版本或开发版本。

3. 配置U-Boot：
   进入U-Boot源代码目录，在终端中运行make <board_name>_defconfig命令，其中<board_name>是目标硬件平台的名称。这将生成适用于目标平台的初始配置文件。

4. 编辑U-Boot配置：
   使用文本编辑器打开生成的配置文件，通常位于configs/<board_name>_defconfig。根据目标硬件平台的需求，修改配置选项，如处理器类型、内存布局、外设等。

5. 编译U-Boot：
   在终端中运行make命令，编译U-Boot。编译过程可能需要一些时间，具体时间取决于硬件平台和源代码的大小。

6. 配置引导方式：
   根据目标平台的引导方式，修改U-Boot的引导设置。这可能涉及选择启动设备（如SD卡、NAND Flash、eMMC等）、设置启动命令和环境变量等。

7. 添加设备驱动程序：
   根据目标平台的需求，添加和配置设备驱动程序。这些驱动程序包括存储设备、网络接口、显示控制器等。根据硬件平台和操作系统需求，选择合适的驱动程序并进行配置。

以下是一些常见的U-Boot移植任务：

• 配置引导方式：根据目标平台的引导方式，设置U-Boot的引导选项。这可能包括选择启动设备（如SD卡、NAND Flash、eMMC等），设置引导分区，配置引导加载程序的位置和大小等。

• 配置环境变量：U-Boot使用环境变量来存储配置和参数。根据硬件平台的需求，配置环境变量，如网络设置、内存大小、启动命令等。

• 配置设备驱动程序：根据目标硬件平台的外设和硬件特性，添加和配置相应的设备驱动程序。这可能包括存储设备（如MMC、NAND Flash、SPI Flash等）、网络接口（如Ethernet、Wi-Fi等）、显示控制器等。

• 配置启动脚本：编写启动脚本，定义U-Boot的启动流程和加载操作系统的方式。这包括设置启动命令、指定内核镜像和设备树文件的位置等。

• 测试和调试：将移植好的U-Boot烧录到目标平台上，并进行测试和调试。确保U-Boot能够正确初始化硬件、加载和启动操作系统，并能够与外设进行交互。

Linux内核的移植

Linux内核的移植是将Linux内核适配到特定的硬件平台上，使其能够在该硬件上运行。下面将详细讲解Linux内核的移植过程。

1. 硬件平台了解：
   首先，需要详细了解目标硬件平台的体系结构、处理器类型、内存布局、外设等硬件特性。这些信息对于移植Linux内核非常重要，因为内核需要与硬件平台进行交互和初始化。

2. 获取内核源代码：
   从Linux内核官方网站（https://www.kernel.org）或Git仓库获取最新的内核源代码。选择下载稳定版本或开发版本。

3. 配置内核：
   进入内核源代码目录，在终端中运行make <config>命令，其中<config>是目标硬件平台的配置选项。这将生成适用于目标平台的初始配置文件。

4. 编辑内核配置：
   使用文本编辑器打开生成的配置文件（通常为.config），根据目标硬件平台的需求，修改内核配置选项，如处理器类型、内存布局、外设、驱动程序支持等。根据具体的需求启用或禁用特定的内核功能。

5. 交叉编译工具链配置：
   配置交叉编译工具链，以便将内核编译为适用于目标硬件平台的可执行文件。交叉编译工具链包括交叉编译器、链接器和其他编译工具，用于在主机系统上生成目标系统的可执行代码。

6. 编译内核：
   在终端中运行make命令，编译Linux内核。编译过程可能需要一些时间，具体时间取决于硬件平台和源代码的大小。

7. 设备树（Device Tree）配置：
   对于使用设备树的平台，你需要配置和编译相应的设备树文件（通常为.dts或.dtsi）。设备树描述了硬件平台的设备和资源信息，并在运行时提供给内核。根据硬件平台的设备树规范，编写或修改设备树文件，并在内核编译过程中进行配置和编译。

8. 添加设备驱动程序：
   根据目标硬件平台的需求，添加和配置设备驱动程序。这些驱动程序负责与硬件外设进行交互。根据硬件平台和操作系统需求，选择合适的设备驱动程序并进行配置。有些硬件平台可能需要自定义的设备驱动程序。

9. 配置启动加载程序（Bootloader）：
   在移植Linux内核时，配置启动加载程序（bootloader），以便能够正确加载和启动内核。常见的启动加载程序包括U-Boot、GRUB、Syslinux等。

在配置启动加载程序时，指定内核映像文件的位置和名称，并设置启动参数，如命令行参数、设备树文件的位置等。这些配置可能需要在启动加载程序的配置文件中进行修改。

11. 生成内核映像：
    完成内核配置和设备驱动程序的添加后，使用交叉编译工具链编译内核源代码生成内核映像文件（通常为vmlinuz或zImage）。内核映像文件是可以直接在目标硬件平台上执行的二进制文件。

12. 烧录内核映像：
    将生成的内核映像文件烧录到目标硬件平台的启动设备上，例如SD卡、NAND Flash等。确保内核映像可以被启动加载程序正确识别和加载。

不同硬件平台的移植过程可能会有所差异，可能需要进行特定的定制和配置。因此，在进行Linux内核移植之前，建议仔细阅读目标硬件平台的文档和相关资源，以确保移植的顺利进行。

根文件系统的移植

根文件系统（Root File System）是Linux系统中的根目录（/）下的文件和目录集合，包含了操作系统的核心组件、库文件、配置文件和用户空间程序等。移植根文件系统是将适合特定硬件平台的根文件系统适配到目标设备上的过程。下面将详细讲解根文件系统的移植过程。

1. 获取根文件系统：
   首先，获取一个适合目标硬件平台的根文件系统。可以通过以下几种方式获取：

• 官方提供的根文件系统：一些硬件厂商或Linux发行版提供了针对特定硬件平台的官方根文件系统。你可以从官方网站下载并使用这些根文件系统。

• 自定义根文件系统：如果没有官方提供的根文件系统，你可以自行构建一个自定义的根文件系统。这需要你选择合适的工具和组件，创建目录结构，并配置所需的文件和程序。

2. 交叉编译工具链配置：
   与Linux内核移植类似，配置交叉编译工具链，以便能够在主机系统上编译适用于目标硬件平台的根文件系统。交叉编译工具链包括交叉编译器、链接器和其他编译工具。

3. 根文件系统的目录结构：
   根据目标硬件平台的需求，创建适合的根文件系统的目录结构。这包括创建根目录（/）下的子目录和必需的特殊目录，如/bin、/sbin、/lib、/usr等。

4. 添加库文件和依赖项：
   将所需的库文件和依赖项复制到根文件系统的相应目录中。这些库文件包括共享库（Shared Libraries）和动态链接器（Dynamic Linker），它们在运行时被用户空间程序使用。

5. 配置和添加设备节点：
   根据目标硬件平台的设备特性，配置和添加相应的设备节点到根文件系统中。这些设备节点用于与硬件设备进行交互。

6. 配置启动过程：
   在根文件系统中配置启动过程，包括启动脚本、初始化程序和系统服务等。启动脚本用于在系统启动时执行一系列操作，如加载模块、挂载文件系统等。初始化程序负责启动系统的各个组件和服务。

7. 配置网络和通信：
   如果目标硬件平台需要网络和通信功能，在根文件系统中配置网络设置、网络协议栈和相应的工具。这包括配置IP地址、设置网络接口、添加网络协议等。

8. 配置用户空间程序和应用：
   根据需求，在根文件系统中配置和添加所需的用户空间程序和应用程序。这包括命令行工具、图形界面应用程序、系统服务等。确保这些程序和应用程序与目标硬件平台兼容并正确工作。

9. 配置文件和脚本：
   根据目标硬件平台的需求，配置和修改根文件系统中的配置文件和脚本。这些文件包括网络配置文件、启动脚本、系统配置文件等。根据特定硬件平台的要求进行相应的修改。

10. 生成根文件系统映像：
    将配置完成的根文件系统打包成一个文件系统映像，通常为rootfs.img或rootfs.ext4等格式。这个映像文件包含了所有的文件和目录结构，并可以被加载到目标硬件平台上的文件系统中。

11. 烧录根文件系统映像：
    将生成的根文件系统映像烧录到目标硬件平台的存储设备中，例如SD卡、NAND Flash等。确保根文件系统映像可以被目标设备正确识别和挂载。