图论 最短路径Dijkstra算法你还不会？一分钟教你弄懂原理。

内容干货十分多，请耐心读阅，做好笔记

原理讲解

这是一张有向图，每两个结点之间路径的权值已经标好，把0当做起始点。
那么，从结点0到结点4的最短距离是多少呢？
我想，通过肉眼观察你应该能找出答案，答案是7，结点0->结点2->结点4
可是，如果这张图在复杂一点呢？
这就需要用到最短路径Dijkstra算法。
如果我们要求两个结点之间的最短路径，除了通过一条边到达的，可不可能有通过两条边到达的路径更短，当然可能，可还有3条边，4条边呢？
我们先换个思路，考虑从结点0只有一条边连接的结点

从结点0一条边只能到达1，2，3这三个结点，而其中的最短路径为结点0->1长度为2。还有可能有通过2条边从结点0->1比长度2更短的吗？不可能了。因为如果要选第二条边，必须加上第一条边，而第一条边不能选2，而且肯定＞2，第一条边就大于长度2，那么加上第二天边肯定也大于长度2。由此我们发现，从结点0到达结点1的最短路径的长度就为2。
但是，如果我们第一次考虑的是从结点0->2的最短路径，那么一条边为长度7，两条边的长度可不可能小于7？可能。因为第一点边7的长度不是最短，可能通过长度2更第二条边相加得到更短的路径。
所以，我们确定从结点0到其他结点的距离，不应该从结点1到结点n，而是应该每次先确定与结点0连接的最短边的结点。这样，此结点的状态可以用绿色标明，表示从初始结点0到它的最短路径已经被确定。而不选最短边则无法用绿色标明，无法确定是不是最短路径。
我们建立一个二位数组表示直接路径长度lujing[][],vis[]表示是否已经确定为从结点0到该结点的最短路径，d[x]表示从结点0到结点x的最短路径长度，
先让d[x]=一条边的lujing[0][x]
此时
lujing[0][1]=2 , , d[1]=2, vis[1]=ture. //最短为true
lujing[0][2]=6 , , d[2]=6, vis[2]=false.
lujing[0][3]=7 , , d[3]=7, vis[3]=false.
lujing[0][4]=max,d[4]=max, vis[4]=false.//max表示无穷大
lujing[1][2]=max,lujing[2][1]=max
lujing[1][3]=3,lujing[3][1]=max
lujing[1][4]=6,lujing[4][1]=max
lujing[2][3]=max,lujing[3][2]=max
lujing[2][4]=1,lujing[4][2]=max
lujing[3][4]=5,lujing[4][3]=max
lujing[i][i]=0,i从0到4
这些可以根据具体题目循环搞定

此时有个较短的中转站0->1,用它作为中间结点更新从0到其他结点的路径长度。并通过比较新的路径d[1]+lujing[1][x] 与旧的 d[x],
使最短路径d[x]=min(d[x],lujing[0][x])
0->1->3=5，d[1]+lujing[1][3]=5,d[3]=7,所以新的d[3]=5
0->1->4=8,d[1]+lujing[1][4]=8,d[4]=max,所以新的d[3]=5
更新完后，我们可以比较先在除了已经确定的最短路径的d[1],
从未确定最短路径（vis[x]=false）的其它d][x],
也就是从d[2]，d[3]，d[4]中找到最短连接长度，它就可以被确定为最短路径
d[2]=6
d[3]=7
d[2]=8
可以找到它是d[2]=6，就让vis[2]=ture,
如此循环，可以求出从结点0到每个结点的最短路径，到达不了则d[x]=max

下面是实现代码

for(int i = 1; i <= 4; i++)//一次循环确定一个最短路径d[x,]vis[x]=true
int x = 0; //标记下一个即将确定为最短路径的结点下标x
for(int j = 1; j <= 4; j++)//循环结点
if(vis[j]!=ture&&d[j]) <d [x]) x = j;//不断更改直接路径最短的下标x
vis[x] = ture;//循环完后最短直接路径已被确定
   for(int k = 1; k <= x; k++){
   d[j] = min(d[j], d[x] + lujing[x][j]);//用该点更新最短路径
   }
}

下面是一位博主分享的文章，可以去写道题练练手

第十二届蓝桥杯B组C/C++省赛 最短路径

下面是Dijlstra算法的可视化网站

算法可视化网站

原创不易，点个关注呗！