基于Azure Percept 避障乐高汽车

本项目使用 LEGO Boost 汽车避障，由 Azure Percept 提供支持。

硬件组件

• 微软 Azure ×    1    

• LEGO BOOST 创意工具箱×    1    

软件应用程序和在线服务

• 微软 Azure

项目背景

Azure Percept 是一个硬件和服务平台，可简化 Azure AI 技术在边缘的使用。我决定在周末尝试建造简单的避障车，我对结果很满意，所以这里有一个关于它的故事。

汽车底座采用 LEGO Boost 建造，它是经过轻微修改的 MTR 4 模型，该模型的说明包含在标准的 LEGO Boost 包装中。

在此基础之上，我将 Azure Percept 与摄像头 Azure Percept Vision 放置在一起。由于 Azure Percept 的输入电压为 40V，我没有尝试制造一些可以为汽车供电的电池，如果您决定这样做，您可能需要进一步扩展汽车底座。

训练模型
Azure Percept 与 Azure 服务（例如认知服务、机器学习、实时视频分析）开箱即用。LEGO Boost 包中有 3 个锥体，所以我拍摄了 100 张锥体的照片并使用 Azure 自定义视觉训练模型。