介绍H桥电机驱动电路

什么是H桥

    因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。

    它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。

    H桥电路中间有一个直流电机M。

    D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管；

开关状态

    下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可。

正转

    通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机：

• 打开Q1和Q4

• 关闭Q2和Q3

    此时假设电机正转，电流依次经过Q1、M、Q4 ，如下图中红色线条所示。