1月2日作业

彭郎

已于 2024-01-02 19:30:17 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-01-02 16:56:04 首次发布

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版权

按按钮3，数码管显示湿度和温度

按按钮2，数码管显示温度

按按钮1，数码管显示湿度

main

#include "si7006.h"

#include "spi.h"

#include "key_int.h"


int num[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xbE,0xE0,0xFE,0xF6};



int main()

{

    SPI_init();

    key1_it_config();

    key2_it_config();

    key3_it_config();

    unsigned short hum;

    short tem;

    //进行si7006的初始化

    si7006_init();

    while(1)

    {

    //读取湿度

    hum = si7006_read_hum_data(0X40,0XE5);

    //读取温度

    tem = si7006_read_temp_data(0X40,0XE3);

    //将温度数据和湿度数据按照转换公式进行转换

    hum = 125*hum/65536 - 6;

    tem = 175.72*tem/65536 - 46.85;

    deley(1000);//延时打印

    }

   

    return 0;

}

key_int.h

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

void delay_ms(int ms);
void key1_it_config();
void key2_it_config();
void key3_it_config();


#endif

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

#include "iic.h"
#define     SI7006_SLAVE   0x40

void si7006_init(void);
void deley(int ms);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);


#endif //__SI7006_H__

spi.h

#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)

// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平  PE11
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
    
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平  PE12
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)

/*
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void SPI_init(void);
/*
 * 函数功能：SPI发送数据的函数
 * 函数参数：dat : 要发送的数据
 * 函数返回值：无
 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);

#endif  // __SPI_H__

key_int.c

#include "key_int.h"

void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
        for (j = 0; j < 1800; j++);
}
void key1_it_config()
{
  //使能GPIOF时钟
  RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
  //设置PF9管脚为输入
  GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));
  //设置PF9作为EXTI9事件的输入
  EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
  EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
  //设置下降沿使能检测EXTI9事件
  EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9); 
  //设置EXIT9事件不屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
  //GICD使能EXTI9（99号）中断
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);
  //GICD设置99号中断的优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));
  //选择器CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
  //全局使能组0中断被转发到GICC
  GICD->CTRL |= (0x1);
  //设置中断的优先级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f<<3);
  //允许组0中断被CPU处理
  GICC->CTRL |= (0x1);
}
void key2_it_config()
{
  //使能GPIOF时钟
 //RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
  //设置PF7管脚为输入
  GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));
  //设置PF7作为EXTI7事件的输入
  EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff<<24));
  EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);
  //设置下降沿使能检测EXTI7事件
  EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7); 
  //设置EXIT7事件不屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);
  //GICD使能EXTI7（97号）中断
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<1);
  //GICD设置97号中断的优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<11));
  //选择器CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<8);
  //全局使能组0中断被转发到GICC
  GICD->CTRL |= (0x1);
  //设置中断的优先级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f<<3);
  //允许组0中断被CPU处理
  GICC->CTRL |= (0x1);
}
void key3_it_config()
{
  //使能GPIOF时钟
  //RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
  //设置PF8管脚为输入
  GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
  //设置PF8作为EXTI8事件的输入
  EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
  EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
  //设置下降沿使能检测EXTI8事件
  EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8); 
  //设置EXIT8事件不屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);
  //GICD使能EXTI8（98号）中断
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<2);
  //GICD设置98号中断的优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));
  //选择器CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
  //全局使能组0中断被转发到GICC
  GICD->CTRL |= (0x1);
  //设置中断的优先级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f<<3);
  //允许组0中断被CPU处理
  GICC->CTRL |= (0x1);
}

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
void deley(int ms)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++)
  {
    for(j=0;j<2000;j++);
  }
}
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/ 
//往SI7006芯片0XE6写入0X3A
void si7006_init(void)
{
  //I2初始化
  i2c_init();
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(0X40<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(0XE6);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送要写的数据
  i2c_write_byte(0X3A);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送终止信号
  i2c_stop();

}
/*
 * 函数名：si7006_read_hum_data
 * 函数功能：读取SI7006的湿度转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     cmd_code ： 命令码
 * 函数返回值：湿度测量的数字量
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, 
    unsigned char cmd_code)
{
  unsigned short dat;//保存读取到的湿度数据
  unsigned char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(cmd_code);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送第二次起始信号
   i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位读位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //延时等待从机测量数据
   deley(100);
   //读取数据的高8位
   dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
   //读取数据的低8位
   dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
   //发送停止信号
   i2c_stop();
   //将读取到的数据整合到一起
   dat=(dat_h<<8)|dat_l;
   return dat;
}
/*
 * 函数名：si7006_read_temp_data
 * 函数功能：读取SI7006的温度转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     cmd_code ： 命令码 寄存器地址
 * 函数返回值：温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, 
    unsigned char cmd_code)
{
   short dat;//保存读取到的温度数据
   char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(cmd_code);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送第二次起始信号
   i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //延时等待从机测量数据
   deley(100);
   //读取数据的高8位
   dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
   //读取数据的低8位
   dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
   //发送停止信号
   i2c_stop();
   //将读取到的数据整合到一起
   dat=(dat_h<<8)|dat_l;
   return dat;
}

spi.c

#include"spi.h"


void delay_us1(unsigned int us)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        for(j=0;j<1;j++);
    }
}
void SPI_init(void)
{
    //1.使能GPIOE时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);
    //2.MOSI管脚PE14 设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<28));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<28);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<14));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<28));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<28));
    //3.MISO管脚PE13 设置输入的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<26));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<26);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<13));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<26));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<26));
    //4.SCK管脚PE12  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<24));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<24);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<12));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<24));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<24));
    //5.RCK(NSS)管脚  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<22));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<22);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<11));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<22));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<22));
    //默认PE12和PE11输出低电平，方便产生上升沿
    NSS_OUTPUT_L();
    SCK_OUTPUT_L();

}

void SPI_write(unsigned char dat)
{
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(dat&0X01)
        {
          MOSI_OUTPUT_H();
            //输出高电平
        }
        else
        {
          MOSI_OUTPUT_L();
            //输出低电平
        }
        dat >>= 1;
        //产生上升沿
        SCK_OUTPUT_L();
        delay_us1(10);
        SCK_OUTPUT_H();
        delay_us1(10);
    }
    

}

do_irq.c

#include "key_int.h"
#include "uart4.h"
#include "si7006.h"
#include "spi.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;

void do_irq(void) 
{
  int num[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xbE,0xE0,0xFE,0xF6};
  int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);

    unsigned short hum;
    short tem;
  //读取湿度
    hum = si7006_read_hum_data(0X40,0XE5);
    //读取温度
    tem = si7006_read_temp_data(0X40,0XE3);
    //将温度数据和湿度数据按照转换公式进行转换
    hum = 125*hum/65536 - 6;
    tem = 175.72*tem/65536 - 46.85;
    deley(1000);//延时打印
    int i= 500;

  switch (irqno)
  {
  case 99: //key1
    
  while(i--)
    {
    //将获取到的数据打印到串口

            SPI_write(0x80);  // 发送数码管的位 
            SPI_write(num[hum/10]);  // 发送数码管的段
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_L();
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);



            SPI_write(0x40);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[hum%10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);


    }

    //GPIOE->ODR |= (0x1<<10);
    puts("hum_on\r\n");  
    //清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
    //清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
    break;
  case 97: //key2
    while(i--)
    {
      SPI_write(0x20);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[tem/10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);



            SPI_write(0x10);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[tem%10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);
    }
    puts("tem_on\r\n");  
    //清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<1);
    //清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
    break;
  case 98: //key3
    while(i--)
    {
    //将获取到的数据打印到串口

            SPI_write(0x80);  // 发送数码管的位 
            SPI_write(num[hum/10]);  // 发送数码管的段
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_L();
            delay_ms(1);
            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);



            SPI_write(0x40);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[hum%10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);



            SPI_write(0x20);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[tem/10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);



            SPI_write(0x10);  // 发送数码管的位 

            SPI_write(num[tem%10]);  // 发送数码管的段

            //delay_ms(1);



            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                            // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1);

    }
    puts("hum_tem_on\r\n");  
    
    //清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<2);
    //清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
    break;  
  }
  //清除中断号
  GICC->EOIR = irqno;
}

效果演示