Robomaster开发板A型由于STM32CubeMX晶振频率配置错误导致整个系统无法工作

有些小伙伴在使用Robomaster开发板A型做项目时，明明所有的配置和代码都是完美的，可是系统却毫无反应，任你想尽各种可能性还是毫无进展。不用着急，这篇文章将给您新的希望。

在配置CubeMX时钟树时，CubeMX上显示HSE（高速外部时钟）的Input frequency为4-26Mhz，但实际上对于开发板A型，它的高速外部晶振只能提供4-16Mhz。因此，通常将该项的值取为12。
值得一提的是，不同规格开发板高速外部晶振能提供的晶振频率还不一样，4-16Mhz的范围可能对于其他开发板反而不适用。

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