STM32手把手点灯学习笔记（大疆robomasterA板）

首先

建议大家先在b站看正点原子或者野火的stm32视频，本贴仅适用于刚刚接触stm32并且使用大疆robomasterA型开发板的同学，我会分享实现的代码和学习的方法，供大家后续学习A板时可以参考，帖主也是正在学习，欢迎大家一起讨论

此教程建立在你会使用keil5，

一：如何使用A板原理图

1.1 下载A板原理图

虽然说正点原子和野火的开发板都是stm32，芯片是一样的，但IO口和外设有一些是不一样的，所以大家需要配合robomasterA板的原理图学习

下载在链接如下：大疆A板

1.2 查找A板中的灯

开始学的时候看正点原子的代码点灯点不起来，后来发现这两个板子灯的位置都不一样肯定点不起来啊（悲）

首先打开原理图

第一次看，看着眼花缭乱对对吧。这时候使用Ctrl+f启用搜索，搜索led，就可以找到A板led的位置了，不仅是LED_G和LED_G（黄色标记）,只要是带二极管的都可以点亮（红色圈）

 以LED_G为例，后面的（PF14）是GPIO14的意思，对应到点灯程序中，要开启GPIO14对应的时钟和Pin口（详情看后面的代码）

二：A板代码

led.h代码

//ifndef如果看不懂建议先看正点或者野火教程
//ifndef _LED_H
//define _LED_H
#引库我不知道有没有引多，如果发现sys没用就可以不用
#include "stm32f4xx.h" 
#include "sys.h"



//这里我参考的是野火的stm32代码，使用宏定义#define便于后期移植，当然你也可以不宏定义
//对应上图的一排的二极管，我写的是开GPIOG中1到8的Pin口
#define LED_GPIO_PIN      GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7
#define LED_GPIO_PORT     GPIOG   
#define LED_GPIO_CLOCK    RCC_AHB1Periph_GPIOG  




//这个是在led.c文件中需要使用的Init文件，需要现在led.h中先写
void LED_Init(void);



#endif

led.c

//包含前面定义的led.h
#include "led.h"

 //Init在led.h中提过，需要在led.c中编写

//下面的内容除了注释内容外其他看不懂可以看野火的教程，其他都是一样的
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLOCK, ENABLE);//打开在led.h对应时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED_GPIO_PIN;// 打开在led.h中对应Pin口（A板led的pin口）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

main.c

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"



	
	

int main(void)
{
	delay_init(168);//初始化delay，delay函数自带有
    LED_Init();//初始化LED，在led.c中写的
   while(1)
	{
        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);//Set为高电平，在这里是关灯
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);//Reset为高电平，在这里是关灯
		delay_ms(200);
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(200);
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);
		delay_ms(200);	
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);
		delay_ms(200);		
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(200);	
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);
		delay_ms(200);		
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);
		delay_ms(200);	
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8);
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8);
		delay_ms(200);
	}


}

我使用的是st-link进行烧录，烧录后即可实现跑马灯效果

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