Pytorch 神经网络基础

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一、模型构造

1.层和块

单个神经网络
（1）接受一些输入；
（2）生成相应的标量输出；
（3）具有一组相关 参数（parameters），更新这些参数可以优化某目标函数。

层：（1）接受一组输入， （2）生成相应的输出， （3）由一组可调整参数描述。 当我们使用softmax回归时，一个单层本身就是模型。 然而，即使我们随后引入了多层感知机，我们仍然可以认为该模型保留了上面所说的基本架构

块： 块（block）可以描述单个层、由多个层组成的组件或整个模型本身。 使用块进行抽象的一个好处是可以将一些块组合成更大的组件， 这一过程通常是递归的，如图所示。 通过定义代码来按需生成任意复杂度的块， 我们可以通过简洁的代码实现复杂的神经网络。

从编程的角度来看，块由类（class）表示。
它的任何子类都必须定义一个将其输入转换为输出的前向传播函数，
并且必须存储任何必需的参数。
注意，有些块不需要任何参数。
最后，为了计算梯度，块必须具有反向传播函数。
在定义我们自己的块时，由于自动微分（在 :numref:sec_autograd 中引入）
提供了一些后端实现，我们只需要考虑前向传播函数和必需的参数。

下面的代码生成一个网络，其中包含一个具有256个单元和ReLU激活函数的全连接隐藏层， 然后是一个具有10个隐藏单元且不带激活函数的全连接输出层。

import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F

net = nn.Sequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))

X = torch.rand(2, 20)
net(X)

输出结果：

在这个例子中，我们通过实例化nn.Sequential来构建我们的模型， 层的执行顺序是作为参数传递的。 简而言之，(nn.Sequential定义了一种特殊的Module)， 即在PyTorch中表示一个块的类， 它维护了一个由Module组成的有序列表。 注意，两个全连接层都是Linear类的实例， Linear类本身就是Module的子类。 另外，到目前为止，我们一直在通过net(X)调用我们的模型来获得模型的输出。 这个前向传播函数非常简单： 它将列表中的每个块连接在一起，将每个块的输出作为下一个块的输入。

1.1自定义块

在下面的代码片段中，我们从零开始编写一个块。 它包含一个多层感知机，其具有256个隐藏单元的隐藏层和一个10维输出层。 注意，下面的MLP类继承了表示块的类。 我们的实现只需要提供我们自己的构造函数（Python中的__init__函数）和前向传播函数。

class MLP(nn.Module):
    # 用模型参数声明层。这里，我们声明两个全连接的层
    def __init__(self):
        # 调用MLP的父类Module的构造函数来执行必要的初始化。
        # 这样，在类实例化时也可以指定其他函数参数，例如模型参数params（稍后将介绍）
        super().__init__()
        self.hidden = nn.Linear(20, 256)  # 隐藏层
        self.out = nn.Linear(256, 10)  # 输出层

    # 定义模型的前向传播，即如何根据输入X返回所需的模型输出
    def forward(self, X):
        # 注意，这里我们使用ReLU的函数版本，其在nn.functional模块中定义。
        return self.out(F.relu(self.hidden(X)))

我们首先看一下前向传播函数，它以X作为输入， 计算带有激活函数的隐藏表示，并输出其未规范化的输出值。 在这个MLP实现中，两个层都是实例变量。

接着我们[实例化多层感知机的层，然后在每次调用前向传播函数时调用这些层]。 注意一些关键细节： 首先，我们定制的__init__函数通过super().init() 调用父类的__init__函数， 省去了重复编写模版代码的痛苦。 然后，我们实例化两个全连接层， 分别为self.hidden和self.out。 注意，除非我们实现一个新的运算符， 否则我们不必担心反向传播函数或参数初始化， 系统将自动生成这些。
接着我们来试一下这个函数：

net = MLP()
net(X)

输出结果：

1.2顺序块

现在我们可以更仔细地看看Sequential类是如何工作的， 回想一下Sequential的设计是为了把其他模块串起来。 为了构建我们自己的简化的MySequential， 我们只需要定义两个关键函数：

1、一种将块逐个追加到列表中的函数；
2、一种前向传播函数，用于将输入按追加块的顺序传递给块组成的“链条”。

class MySequential(nn.Module):
    def __init__(self, *args):
        super().__init__()
        for idx, module in enumerate(args):
            # 这里，module是Module子类的一个实例。我们把它保存在'Module'类的成员
            # 变量_modules中。_module的类型是OrderedDict
            self._modules[str(idx)] = module

    def forward(self, X):
        # OrderedDict保证了按照成员添加的顺序遍历它们
        for block in self._modules.values():
            X = block(X)
        return X

net = MySequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))
net(X)

输出结果：

1.3 前向传播中加入代码

Sequential类使模型构造变得简单， 允许我们组合新的架构，而不必定义自己的类。 然而，并不是所有的架构都是简单的顺序架构。 当需要更强的灵活性时，我们需要定义自己的块。 例如，我们可能希望在前向传播函数中执行Python的控制流。 此外，我们可能希望执行任意的数学运算， 而不是简单地依赖预定义的神经网络层。

到目前为止， 我们网络中的所有操作都对网络的激活值及网络的参数起作用。 然而，有时我们可能希望合并既不是上一层的结果也不是可更新参数的项， 我们称之为常数参数（constant parameter）。 例如，我们需要一个计算函数 𝑓(𝐱,𝐰)=𝑐⋅𝐰⊤𝐱
的层， 其中 𝐱 是输入， 𝐰 是参数， 𝑐 是某个在优化过程中没有更新的指定常量。 因此我们实现了一个FixedHiddenMLP类，如下所示：

class FixedHiddenMLP(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        # 不计算梯度的随机权重参数。因此其在训练期间保持不变
        self.rand_weight = torch.rand((20, 20), requires_grad=False)
        self.linear = nn.Linear(20, 20)

    def forward(self, X):
        X = self.linear(X)
        # 使用创建的常量参数以及relu和mm函数
        X = F.relu(torch.mm(X, self.rand_weight) + 1)
        # 复用全连接层。这相当于两个全连接层共享参数
        X = self.linear(X)
        # 控制流
        while X.abs().sum() > 1:
            X /= 2
        return X.sum()

net = FixedHiddenMLP()
net(X)

输出结果：

在这个FixedHiddenMLP模型中，我们实现了一个隐藏层， 其权重（self.rand_weight）在实例化时被随机初始化，之后为常量。 这个权重不是一个模型参数，因此它永远不会被反向传播更新。 然后，神经网络将这个固定层的输出通过一个全连接层。

注意，在返回输出之前，模型做了一些不寻常的事情： 它运行了一个while循环，在 𝐿1 范数大于 1的条件下， 将输出向量除以 2，直到它满足条件为止。 最后，模型返回了X中所有项的和。 注意，此操作可能不会常用于在任何实际任务中， 我们只展示如何将任意代码集成到神经网络计算的流程中。

小结

• 一个块可以由许多层组成；一个块可以由许多块组成。
• 块可以包含代码。
• 块负责大量的内部处理，包括参数初始化和反向传播。
• 层和块的顺序连接由Sequential块处理。

二、参数管理

在选择了架构并设置了超参数后，我们就进入了训练阶段。 此时，我们的目标是找到使损失函数最小化的模型参数值。 经过训练后，我们将需要使用这些参数来做出未来的预测。 此外，有时我们希望提取参数，以便在其他环境中复用它们， 将模型保存下来，以便它可以在其他软件中执行， 或者为了获得科学的理解而进行检查。

之前的介绍中，我们只依靠深度学习框架来完成训练的工作， 而忽略了操作参数的具体细节。 本节，我们将介绍以下内容：

• 访问参数，用于调试、诊断和可视化；
• 参数初始化；
• 在不同模型组件间共享参数。

2.1参数访问

先定义一个简单的网络：

import torch
from torch import nn

net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 8), nn.ReLU(), nn.Linear(8, 1))
X = torch.rand(size=(2, 4))
net(X)

输出结果：

我们从已有模型中访问参数。 当通过Sequential类定义模型时， 我们可以通过索引来访问模型的任意层。 这就像模型是一个列表一样，每层的参数都在其属性中。 如下所示，我们可以检查第二个全连接层的参数。

print(net[2].state_dict())

输出结果：

OrderedDict([('weight', tensor([[ 0.2279,  0.0556,  0.0114, -0.3410, -0.3366,  0.1239, -0.2540, -0.1930]])), ('bias', tensor([0.1775]))])

输出的结果告诉我们一些重要的事情： 这个全连接层包含两个参数，分别是该层的权重和偏置。

print(type(net[2].bias))
print(net[2].bias)
print(net[2].bias.data)

输出结果：

参数是复合的对象，包含值、梯度和额外信息。 这就是我们需要显式参数值的原因。 除了值之外，我们还可以访问每个参数的梯度。 在上面这个网络中，由于我们还没有调用反向传播，所以参数的梯度处于初始状态。

net[2].weight.grad == None
>>>True

下面定义一个嵌套块组成的网络，看看如何访问参数：

def block1():
    return nn.Sequential(nn.Linear(4, 8), nn.ReLU(),
                         nn.Linear(8, 4), nn.ReLU())

def block2():
    net = nn.Sequential()
    for i in range(4):
        # 在这里嵌套
        net.add_module(f'block {i}', block1())
    return net

rgnet = nn.Sequential(block2(), nn.Linear(4, 1))
print(rgnet)

输出结果:

因为层是分层嵌套的，所以我们也可以像通过嵌套列表索引一样访问它们。 下面，我们访问第一个主要的块中、第二个子块的第一层的偏置项。

rgnet[0][1][0].bias.data

输出结果：

tensor([ 0.2041, -0.4863,  0.0292,  0.2038,  0.4853, -0.3626,  0.2821, -0.1168])

2.2参数初始化

深度学习框架提供默认随机初始化， 也允许我们创建自定义初始化方法， 满足我们通过其他规则实现初始化权重。

默认情况下，PyTorch会根据一个范围均匀地初始化权重和偏置矩阵， 这个范围是根据输入和输出维度计算出的。 PyTorch的nn.init模块提供了多种预置初始化方法。

• 内置初始化器如：

nn.init.normal_(m.weight, mean=0, std=0.01) 
nn.init.zeros_(m.bias)               # 全0
nn.init.constant_(m.weight, 1)       # 常数
nn.init.xavier_uniform_(m.weight)    # xavier方法
nn.init.uniform_(m.weight, -10, 10)  # 均匀分布

• 自定义初始化如：

def my_init(m):
    if type(m) == nn.Linear:
        print("Init", *[(name, param.shape)
                        for name, param in m.named_parameters()][0])
        nn.init.uniform_(m.weight, -10, 10)
        m.weight.data *= m.weight.data.abs() >= 5
 
net.apply(my_init)
net[0].weight[:2]

2.3参数绑定

有时我们希望在多个层间共享参数： 我们可以定义一个稠密层，然后使用它的参数来设置另一个层的参数。

# 我们需要给共享层一个名称，以便可以引用它的参数
shared = nn.Linear(8, 8)
net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 8), nn.ReLU(),
                    shared, nn.ReLU(),
                    shared, nn.ReLU(),
                    nn.Linear(8, 1))
net(X)
# 检查参数是否相同
print(net[2].weight.data[0] == net[4].weight.data[0])
net[2].weight.data[0, 0] = 100
# 确保它们实际上是同一个对象，而不只是有相同的值
print(net[2].weight.data[0] == net[4].weight.data[0])

输出结果：

tensor([True, True, True, True, True, True, True, True])
tensor([True, True, True, True, True, True, True, True])

这个例子表明第三个和第五个神经网络层的参数是绑定的。 它们不仅值相等，而且由相同的张量表示。 因此，如果我们改变其中一个参数，另一个参数也会改变。 这里有一个问题：当参数绑定时，梯度会发生什么情况？ 答案是由于模型参数包含梯度，因此在反向传播期间第二个隐藏层 （即第三个神经网络层）和第三个隐藏层（即第五个神经网络层）的梯度会加在一起。

三、自定义层

深度学习成功背后的一个因素是神经网络的灵活性： 我们可以用创造性的方式组合不同的层，从而设计出适用于各种任务的架构。 例如，研究人员发明了专门用于处理图像、文本、序列数据和执行动态规划的层。 有时我们会遇到或要自己发明一个现在在深度学习框架中还不存在的层。 在这些情况下，必须构建自定义层。本节将展示如何构建自定义层。

3.1不带参数的层

首先，我们构造一个没有任何参数的自定义层。 下面的CenteredLayer类要从其输入中减去均值。 要构建它，我们只需继承基础层类并实现前向传播功能。

import torch
import torch.nn.functional as F
from torch import nn


class CenteredLayer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def forward(self, X):
        return X - X.mean()

layer = CenteredLayer()
layer(torch.FloatTensor([1, 2, 3, 4, 5]))#提供数据

现在，我们可以将层作为组件合并到更复杂的模型中。

net = nn.Sequential(nn.Linear(8, 128), CenteredLayer())

Y = net(torch.rand(4, 8))
Y.mean()

输出结果：

3.2带有参数的层

以上我们知道了如何定义简单的层，下面我们继续定义具有参数的层， 这些参数可以通过训练进行调整。 我们可以使用内置函数来创建参数，这些函数提供一些基本的管理功能。 比如管理访问、初始化、共享、保存和加载模型参数。 这样做的好处之一是：我们不需要为每个自定义层编写自定义的序列化程序。

现在，让我们实现自定义版本的全连接层。 回想一下，该层需要两个参数，一个用于表示权重，另一个用于表示偏置项。 在此实现中，我们使用修正线性单元作为激活函数。 该层需要输入参数：in_units和units，分别表示输入数和输出数。

class MyLinear(nn.Module):
    def __init__(self, in_units, units):
        super().__init__()
        self.weight = nn.Parameter(torch.randn(in_units, units))
        self.bias = nn.Parameter(torch.randn(units,))
    def forward(self, X):
        linear = torch.matmul(X, self.weight.data) + self.bias.data
        return F.relu(linear)

linear = MyLinear(5, 3)
linear.weight

输出结果：

四、读写文件

到目前为止，我们讨论了如何处理数据， 以及如何构建、训练和测试深度学习模型。 然而，有时我们希望保存训练的模型， 以备将来在各种环境中使用（比如在部署中进行预测）。 此外，当运行一个耗时较长的训练过程时， 最佳的做法是定期保存中间结果， 以确保在服务器电源被不小心断掉时，我们不会损失几天的计算结果。

注意：

• save和load函数可用于张量对象的文件读写。
• 我们可以通过参数字典保存和加载网络的全部参数。
• 保存架构必须在代码中完成，而不是在参数中完成。（保存单个权重向量（或其他张量）确实有用， 但是如果我们想保存整个模型，并在以后加载它们， 单独保存每个向量则会变得很麻烦。 毕竟，我们可能有数百个参数散布在各处。 因此，深度学习框架提供了内置函数来保存和加载整个网络。 需要注意的一个重要细节是，这将保存模型的参数而不是保存整个模型。 例如，如果我们有一个3层多层感知机，我们需要单独指定架构。 因为模型本身可以包含任意代码，所以模型本身难以序列化。 因此，为了恢复模型，我们需要用代码生成架构， 然后从磁盘加载参数。）