GPS接收机概况和接收天线

一、GPS接收机的概况：

GPS接收机作为一种传感器，主要任务在于感应、测量GPS卫星相对于接收机本身的距离以及卫星信号的多普勒频移，并从卫星信号中解调出导航电文。

GPS接收机的内部结构按其工作流程的先后顺序，通常分为射频(RF)前端处理、基带数字信号处理(DSP)和定位导航运算三大功能模块。

射频前端处理模块通过天线接收所有可见GPS卫星的信号，经前置滤波器和前置放大器的滤波放大后，再与本机振荡器产生的正弦波本振信号进行混频而下变频成中频IF信号。射频前端的这些信号处理功能主要考虑到了以下两方面事实：一是电子器件更容易处理频率较低的信号；二是数字信号处理比模拟信号处理更具有优势。射频前端电子器件一般集成在一个专用集成电路芯片ASIC中，通常称之为射频集成电路RFIC。

基带数字信号处理模块通过处理射频前端所输出的数字中频信号，复制出与接收到的卫星信号相一致的本地载波和本地伪码信号，从而实现对GPS信号的捕获与跟踪，并且从中获得GPS伪距和载波相位等测量值以及解调出导航电文。

接收机通过载波跟踪环路(载波环)不断调整其内部所复制的载波，使复制载波频率(或相位)与数字中频信号中的载波频率(或相位)保持一致，然后经下变频混频实现载波剥离；接收机通过码跟踪环路(码环)不断调整其内部所复制的C/A码，使复制的C/A码的相位与数字中频信号中的C/A码相位保持一致，然后经过码相关运算实现C/A码剥离。

因为不同卫星信号的多普勒频移、C/A码序列及其相位等信号参量各不相同，所以接收机必须对各个卫星信号分别进行独立的跟踪与处理。接收机基带数字信号处理模块通常采用信号通道的形式，即每一通道各自处理、捕获、跟踪和测量一颗不同可见卫星的信号。

如图，射频前端输出的数字中频信号作为全部N个接收机信号通道的输入，然后各个通道各自输出其所跟踪的那颗卫星的GPS测量值和导航电文，而所有这些通道上的有效输出最后一并交给定位导航功能模块。

每个通道均包括硬件形式的数字信号处理和软件形式的信号跟踪环路控制两部分。考虑到硬件的工作特点，每一通道在进行载波解调和C/A码解扩时需要独占一定的乘法器、相关器和积分器等硬件资源，而不同通道所独占的硬件则可以同时进行高速运算；考虑到软件运行特点࿰