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原创 IEEE GRSL投稿经历分享

期刊名:IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters。投的第一篇sci ,感到非常幸运,祝大家科研顺利成果多多!2023影响因子:4.8(中科院三区)两名审稿人,一共8条建议。(稿件号排到了七百多)

2024-06-19 13:35:25 155

原创 射频前端处理

对于GPS接收机射频前端来说,因为GPS信号强度比噪声还弱,而噪声在信号放大的同时也得到放大,所以如果将GPS信号放大到ADC的最大输入值附近,那么放大后的噪声早已使ADC达到饱和。我们希望接收机射频前端具有低噪声指数、低功耗、高增益和高线性等优点,使其输出的数字中频信号具有较高的载噪比,以利于随后的基带数字信号处理模块对信号的跟踪变得更为鲁棒,对信号的检测变得更为精确。我们曾将ADC之前的中频信号sif(t)的噪声带宽称为射频前端带宽Bfe,而这里经减采样后的数字中频信号sif(n)的噪声带宽称为预。

2024-03-21 21:55:53 1102 1

原创 GPS接收机概况和接收天线

如图是一个由多个器件串联而成的接收系统,它的射频前端分别由天线、电缆和随后的三级器件串联而成,其中Ta代表天际背景噪声、太阳辐射和地面反射等所有从外界进入接收天线的噪声温度,从天线到器件1之间的电缆损耗为L,电缆线之后的第i级器件的噪声温度与增益分别为Ti和Gi,而我们希望计算出这一部分接收系统的总的噪声性能。如图,射频前端输出的数字中频信号作为全部N个接收机信号通道的输入,然后各个通道各自输出其所跟踪的那颗卫星的GPS测量值和导航电文,而所有这些通道上的有效输出最后一并交给定位导航功能模块。

2024-03-21 21:42:54 1326 1

原创 GPS定位原理与精度分析笔记

用户位移量在卫星观测反方向上的投影,等于由此位移引起的卫星与用户之间的距离变化量。3.求解线性方程组;正直性:指的是系统在出现故障而不适合于导航时警告用户的能力,而这些故障可能是卫星上的电子故障、卫星播发的卫星星历与时钟模型错误、异常大气层延时、多路径以及接收机故障等。系统的正直性监测大致可以从以下三方面入手: 1.地面监测站网络;伪卫星:1.增加可见卫星个数,提高定位效率;伪距定位原理:GPS定位定时算法的本质是求解一个四元非线性方程组;1.各个卫星的测量误差均呈相同的正态分布,其均值为0,方差为σ2。

2024-03-17 19:37:36 575 1

原创 差分GPS原理

如果我们将基准站接收机对卫星的距离测量值与这一真实几何距离相比较, 那么它们 两者的差异就等于基准站接收机对这一卫星的测量误差。由于在同一时刻、同地域内的其他接收机对同一卫星的距离测量值有相关或相近的误差,因而如图所示,如果基准站将其接收机的测量误差通过电波发射台播送给流动站(即用户)接收机,那么流动站就可以利用接收到的基准站接收机的测量误差来校正流动站接收机对同一卫星的距离测量值,从而提高流动站接收机的测量和定位的精度,这就是差分GPS的基本工作原理。(或基站),而该接收机也就常称为基准站接收机。

2024-03-10 16:51:38 423

原创 GPS测量误差

电离层中的大气分子在太阳光的照射下会分解成大气电离子和电子,当电磁波穿过充满电子的电离层时,传播方向和速度会发生变化(包括天线、放大器和各部分电子器件的热噪声、信号量化误差、卫星信号间的互相关性、测定码相位与载波相位的算法误差以及接收机软件中的各种计算误差等。GPS地面监控部分用16个星历参数来描述,预测卫星的运行轨道,但是因为GPS卫星在运行中会受到各种复杂甚至尚不清晰的摄动力影响,所以这一轨道模型与卫星的真实运行轨道之间存在着必然差异。与接收机有关的误差:接收机钟差,多路径效应,电磁干扰,接收机噪声。

2024-03-10 16:03:19 976 1

原创 伪距观测方程和载波相位观测方程推导过程

并且两者的时钟又完全同步、同相,那么当接收机以卫星载波信号中心频率(如f1或f2)为频率值而复制载波信号时,在任何时刻接收机的复制载波信号就等于实际的卫星载波信号在卫星端的相位。若在接收机采样时刻tu,接收机内部复制的载波相位为φu,而接收机接收到测量到的卫星载波信号的相位为φ(s),则载波相位测量值φ定义为接收机复制载波信号的相位φu与接收机接收到的卫星载波信号的相位φ(s)之间的差异,即。伪距:指利用GNSS接收机测量得到的接收机到卫星之间的距离,它是利用伪随机码良好的自相关性测量的。

2024-03-10 14:27:56 1714 1

原创 GPS卫星轨道的理论和计算笔记分享

广义相对论预测,对比在时空弯曲度较大的地面上的原子钟,运行于时空弯曲度较小的卫星原子钟在地面上看起来更快,每天快约45us;反过来,当电压施加在晶体上时,晶体形状会扭曲(比如说伸长),而当晶体被施加上反向电压后,它将做相反的变形运动(比如缩短)。X轴:指向参考子午面与地球赤道的一个交点;从北黄极上方观察,地球北极在空间的运动轨迹是一个近似于以北黄极为中心的顺时针方向旋转的圆周,圆周半径等于。从上万年周期看,地球北极绕北黄极做大圆周运动,而从几年的短期来看,北极又在某一点处做局部的小幅椭圆运动。

2024-03-04 13:25:50 942 1

原创 GPS信号结构:伪码

构成的,每个12级反馈移位寄存器各能产生一个周期为2的12次方-1=4095个码片的m序列,首先把这两个m序列截短,一个4092,一个4093,然后异或相加,生成周期4092*4093的长码,最后将长码截短,变成周期为1.5s,长为1.5s*10.23Mcps码片的序列X1。C/A码的码率与载波L1的频率在数值上的关系:在一个C/A码码片的时间内载波L1重复1540(即1575.42M/1.023M)周,半个码片相当于770周。PRN为i的卫星上产生的P码Pi是序列X1和序列X2的模2和。

2024-01-23 10:58:49 1434 1

原创 GPS PRN1上C/A码前十个码片值1440推导过程

G2发生器通过相位选择器选择G2发生器中的两个寄存单元输出,并将两者异或相加,输出G2i。首先需要了解C/A码发生器的逻辑图。PRN1为第二级和第六级。

2024-01-23 10:33:18 517 3

原创 GPS信号结构:载波

伪码和数据码一起先通过调制而依附在正弦波形式的载波上,然后卫星将调制后的载波信号播发出去。因此,载波可以视为GPS卫星信号中的。GPS卫星所发射的信号从结构上可分为三个层次:载波、伪码和数据码。fλ=c,c为光速=3*108m/s。L5的波长约为25.48cm。如图,为GPS信号的产生原理。L2的波长约为24.4cm;L1的波长约为19cm;

2024-01-12 16:58:28 556 1

原创 GPS为什么选择L1 L2 L5载波频率值?

特高频和更高频率的电磁波以直射波形式传播,能穿透电离层和建筑物,受噪声干扰影响小,适合数字与卫星通信,但它的缺点可体现在以下两方面: 一是地球表面的弯曲度限制了其直线传播的距离,二是系统损耗会随着其工作频率的升高而增大。为了有效地利用频谱资源和减少无线电波之间的相互干扰,国际上和各国均设立了相应的组织、机构来管理频谱资源的分配和利用,例如联合国属下的国际电信联盟(ITU)和美国的联邦通信委员会(FCC)等。GPS之所以选择如此大小的载波频率值,是基于多方面的条件、因素考虑的,而这其中主要包括以下几点。

2024-01-12 14:56:27 700 2

原创 栅格数据空间叠置分析题目步骤讲解

题目:准备工作:①新建数据库,将实验数据导入(利于后期矢量转栅格操作,未建数据库此步骤会一直出错);②在工具条自定义窗口勾选spacial analyst模块,在菜单栏→扩展模块,勾选spacial analyst;确保实验后面的操作可以成功。详细操作步骤:1.对三个方案的规划路线(line.shp)建立50m缓冲区;打开ArcMap,在ArcToolBox→分析工具→邻域分析→缓冲区,打开缓冲区工具窗口,界面设置如图:线性单位填写50米,其余默认,单击“确定”。...

2022-08-08 10:50:13 6521 2

原创 Cass10.1独立地物简码识别功能

简码识别功能的运用:地物特征点绘制方法: 测区内独立地物众多,在绘图成图过程中,使用Cass10.1中“绘图处理”-“简码识别”功能十分方便。 具体方法如下:(以路灯为例)1. 确定独立地物编码在Cass10.1右侧地物绘制面板,搜索“路灯”找到“路灯”,双击此图标绘制该符号,查询编码为155210,查询对应简码识别中A70。2.编辑坐标文件首先,使用记事本打开坐标文件(路灯.dat),之后在“格式”下,批量添加简编码A70,执行替换命令,将“,D,”全部替换成“,A...

2022-03-04 16:58:22 7501

原创 ArcGIS Server10.2安装过程中无法跳转到ArcGIS Server Manager页面

解决方法:1.在控制面板里卸载ArcGIS Server10.2;2.删除安装路径下的文件夹;3.新建一个文件夹;4.在新的文件夹下重新安装ArcGIS Server10.2;5.浏览器成功跳转。

2022-03-04 16:03:20 490

GNSS原理与应用复习资料

SDUT《GNSS原理与应用》期末复习资料(自己整理)

2022-08-08

《遥感原理与应用》要点概括

SDUT《遥感原理与应用》要点概括

2022-03-04

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