硬件学习（第一章）

一、串口

        通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作 UART。UART 是一种通用的数据通信协议，也是异步串行通信口（串口）的总称，它在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据。它包括了 RS232、RS499、RS423、RS422 和 RS485 等接口标准规范和总线标准规范。

1.1串口简介

        串口作为常用的三大低速总线（UART、SPI、IIC）之一，在设计众多通信接口和调试时占有重要地位。但 UART 和 SPI、IIC 不同的是，它是异步通信接口，异步通信中的接收方并不知道数据什么时候会到达，所以双方收发端都要有各自的时钟，在数据传输过程中是不需要时钟的，发送方发送的时间间隔可以不均匀，接受方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。而 SPI、IIC 是同步通信接口，同步通信中双方使用频率一致的时钟，在数据传输过程中时钟伴随着数据一起传输，发送方和接收方使用的时钟都是由主机提供的。 UART通信只有两根信号线，一根是发送数据端口线叫 tx（Transmitter），一根是接收数据端口线叫 rx（Receiver）， UART 可以实现全双工，即可以同时进行发送数据和接收数据。

        串口 RS232 传输数据的距离虽然不远，传输速率也相对较慢，但是串口依然被广泛的用于电路系统的设计中，串口的好处主要表现在以下几个方面：  

 1、很多传感器芯片或 CPU 都带有串口功能，目的是在使用一些传感器或 CPU 时可以通过串口进行调试，十分方便；

2、在较为复杂的高速数据接口和数据链路集合的系统中往往联合调试比较困难，可以先使用串口将数据链路部分验证后，再把串口换成高速数据接口。

3、串口的数据线一共就两根，也没有时钟线，节省了大量的管脚资源。

1.2信号线

        在最初的应用中，RS-232 串口标准常用于计算机、路由与调制调解器(MODEN，俗称 “猫”)之间的通讯，在这种通讯系统中，设备被分为数据终端设备 DTE(计算机、路由)和 数据通讯设备 DCE(调制调解器)。我们以这种通讯模型讲解它们的信号线连接方式及各个 信号线的作用。在旧式的台式计算机中一般会有 RS-232 标准的 COM 口

        其中接线口以针式引出信号线的称为公头，以孔式引出信号线的称为母头。在计算机中一般引出公头接口，而在调制调解器设备中引出的一般为母头，使用上图中的串口线即可把它与计算机连接起来。通讯时，串口线中传输的信号使用 RS-232 标准调制。在各种应用场合下，接口中的公头及母头的各个引脚的标准信号线接法见图 

        串口线中的 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号，使用逻辑 1 表示信号有效，逻辑 0 表示信号无效。例如，当计算机端控制 DTR 信号线表示为逻辑 1 时，它是为了告知远端的调制调解器，本机已准备好接收数据， 0 则表示还没准备就绪。在目前的其它工业控制使用的串口通讯中，一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线。

1.3RS232 通信协议

        RS232是UART 的一种，没有时钟线，只有两根数据线，分别是 rx 和 tx，这两根线都是 1bit 位宽的。其中 rx 是接收数据的线，tx 是发送数据的线。

        rx 位宽为 1bit，PC 机通过串口调试助手往设备发 8bit 数据时，设备通过串口线 rx 一位一位地接收，从最低位到最高位依次接收，最后在 FPGA 里面位拼接成 8 比特数据。

        tx 位宽为 1bit，设备通过串口往 PC 机发 8bit 数据时，设备把 8bit 数据通过 tx 线一位一位的传给 PC 机，从最低位到最高位依次发送，最后上位机通过串口助手按照 RS232 协议把这一位一位的数据位拼接成 8bit 数据。

        串口数据的发送与接收是基于帧结构的，即一帧一帧的发送与接收数据。每一帧除 了中间包含 8bit 有效数据外，还在每一帧的开头都必须有一个起始位，且固定为 0；在每 一帧的结束时也必须有一个停止位，且固定为 1，即最基本的帧结构（不包括校验等）有 10bit。在不发送或者不接收数据的情况下，rx 和 tx 处于空闲状态，此时 rx 和 tx 线都保持 高电平，如果有数据帧传输时，首先会有一个起始位，然后是 8bit 的数据位，接着有 1bit 的停止位，然后 rx 和 tx 继续进入空闲状态，然后等待下一次的数据传输。如图所示为一个最基本的 RS232 帧结构。

        波特率：在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元（因为串口是 1bit 进 行传输的，所以其码元就是代表一个二进制数），每秒钟通过信号传输的码元数称为码元的传输速率，简称波特率，常用符号“Baud”表示，其单位为“波特每秒（Bps）”。串口常见的波特率有 4800、9600、115200 等。

        比特率：每秒钟通信信道传输的信息量称为位传输速率，简称比特率，其单位为 “每秒比特数（bps）”。比特率可由波特率计算得出，公式为：比特率=波特率 * 单个调制状态对应的二进制位数。如果使用的是 9600 的波特率，其串口的比特率为：9600Bps * 1bit= 9600bps。

        由计算得串口发送或者接收 1bit 数据的时间为一个波特，即 1/9600 秒，如果用 50MHz（周期为 20ns）的系统时钟来计数，需要计数的个数为 cnt = (1s * 10^9)ns / 9600bit)ns / 20ns ≈ 5208 个系统时钟周期，即每个 bit 数据之间的间隔要在 50MHz 的时钟 频率下计数 5208 次。

        上位机通过串口发 8bit 数据时，会自动在发 8 位有效数据前发一个波特时间的起始位，也会自动在发完 8 位有效数据后发一个停止位。同理，串口助手接收上位机发送的数据前，必须检测到一个波特时间的起始位才能开始接收数据，接收完 8bit 的数据后再接收一个波特时间的停止位。