硬件学习（第二章）

硬件之路

已于 2024-03-02 13:36:16 修改

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分类专栏：硬件学习文章标签：学习网络嵌入式硬件单片机 fpga开发信息与通信

于 2024-03-01 00:42:26 首次发布

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本文详细介绍了I2C通讯协议，包括其物理层特性、协议时序、设备地址设置、存储地址结构以及读写操作流程，重点讲解了单字节和页写操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

二、I2C 通讯协议

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 I2C 通讯协议和通信接口在很多工程中有广泛的应用，如数据采集领域的串行 AD，图像处理领域的摄像头配置，工业控制领域的 X 射线管配置等等。除此之外，由于 I2C 协议占用引脚特别少，硬件实现简单，可扩展型强，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC)间的通讯。

2.1 I2C 物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式，具体见图

它的物理层有如下特点：

(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

2.2 I2C 协议层

I2C 协议的整体时序图

由图可知，I2C 协议整体时序图分为 4 个部分，图中标注的①②③④表示 I2C 协议的 4 个状态，分别为“总线空闲状态”、“起始信号”、“数据读/写状态”和“停止信号”，针对这 4 个状态，我们来做一下详细介绍。

(1) 图中标注①表示“总线空闲状态”，在此状态下串口时钟信号 SCL 和串行数据信号 SDA 均保持高电平，此时无 I2C 设备工作。

(2) 图中标注②表示“起始信号”，在 I2C 总线处于“空闲状态”时，SCL 依旧保持高电平时， SDA 出现由高电平转为低电平的下降沿，产生一个起始信号，此时与总线相连的所有 I2C 设备在检测到起始信号后，均跳出空闲状态，等待控制字节的输入。

(3) 图中标注③表示“数据读/写状态”，“数据读/写状态”时序图具体见下图

I2C 通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分。当主机向从机进行指令或数据的写入时，串行数据线 SDA 上的数据在串行时钟 SCL 为高电平时写入从机设备，每次只写入一位数据；串行数据线 SDA 中的数据在串行时钟 SCL 为低电平时进行数据更新，以保证在 SCL 为高电平时采集到 SDA 数据的稳定状态。当一个完整字节的指令或数据传输完成，从机设备正确接收到指令或数据后，会通过拉低 SDA 为低电平，向主机设备发送单比特的应答信号，表示数据或指令写入成功。若从机正确应答，可以结束或开始下一字节数据或指令的传输，否则表明数据或指令写入失败，主机就可以决定是否放弃写入或者重新发起写入。

(4) 图中标注④表示“停止信号”，完成数据读写后，串口时钟 SCL 保持高电平，当串口数据信号 SDA 产生一个由低电平转为高电平的上升沿时，产生一个停止信号，I2C 总线跳转回“总线空闲状态”。

2.3 I2C 设备的器件地址

每个 I2C 设备在出厂前都被设置了器件地址，用户不可自主更改；器件地址一般位宽为 7 位，有的 I2C 设备的器件地址设置了全部位宽（ OV7725、 OV5640 摄像头）；有的 I2C 设备的器件地址设置了部分位宽（ EEPROM 存储芯片，它的器件地址只设置了高 4 位，剩下的低 3 位由用户在设计硬件时自主设置），例如AT24C64 EEPROM 存储芯片的器件地址包括厂商设置的高 4 位 1010 和用户需自主设置的低 3 位 A0、A1、A2 。在硬件设计时，通过将芯片的 A0、A1、A2 这 3 个引脚分别连接到 VCC 或 GND 来实现器件地址低 3 位的设置，若 3 个引脚均连接到 VCC，则设置后的器件地址为 1010_111；若 3 个引脚均连接到 GND，则设置后的器件地址为 1010_000。由于 A0、A1、A2 这 3 位只能组合出 8 种情况，所以一个主机最多只能连接 8 个 AT24C64 存储芯片。

在 I2C 主从设备通讯时，主机在发送了起始信号后，接着会向从机发送控制命令。控制命令长度为 1 个字节，它的高 7 位为上文讲解的 I2C 设备的器件地址，最低位为读写控制位。读写控制位为 0 时，表示主机要对从机进行数据写入操作；读写控制位为 1 时，表示主机要对从机进行数据读出操作。

EEPROM 储存芯片控制命令格式示意图

通常情况下，主机在与从机建立通讯时，并不是直接向想要通讯的从机发送控制命令 (器件地址 + 读/写控制位)以建立通讯，而是主机会将控制命令直接发送到串行数据线 SDA 上，与主机硬件相连的从机设备都会接收到主机发送的控制命令。所有从机设备在接收到主机发送的控制命令后会与自身器件地址做对比；若两者地址相同，该从机设备会回应一个应答信号告知主机设备，主机设备接收到应答信号后，主从设备建立通讯连接，两者可进行数据通讯。

2.4 I2C 设备的存储地址

每一个支持 I2C 通讯协议的设备器件，内部都会包含一些可进行读/写操作的寄存器或存储器。OV7725、OV5640 摄像头使用的是与 I2C 协议极为相似的 SCCB 协议，他们内部包含一些需要进行读/写配置的寄存器，只有向对应寄存器写入正确参数，摄像头才能被正确使用；同样，EEPROM 存储芯片内部则包含许多存储单元，需要存储的数据按照地址被写入对应存储单元。

由于 I2C 设备要配置寄存器的多少或存储容量的大小的不同，存储地址根据位宽分为单字节和 2 字节两种。OV7725、OV5640 摄像头，两者的寄存器数量不同，OV7725 摄像头需要配置寄存器较少，单个字节能够实现所有寄存器的寻址，所以他的存储地址位宽为 8 位；而 OV5640 摄像头需要配置寄存器较多，单个字节不能够实现所有寄存器的寻址，所以他的存储地址位宽为 16 位，2 个字节。以 EEPROM 存储芯片为例，AT24C04 的存储容量为 1Kbit(128byte)，7 位存储地址即可满足所有存储单元的寻址，存储地址为单字节即可；而 AT24C64 的存储空间为 64 Kbit(8Kbyte)，需要 13 位存储地址才可满足所有存储单元的寻址，存储地址为 2 字节。

AT24C04、AT24C64 存储地址示意图