【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485
1 . 概要
1 . 作为嵌入式玩家,熟悉IIC通信有莫大好处
2 . IIC(Inter-Integrated Circuit)集成电路总线
3 . 接下来从物理层,协议层,应用层,从下往上深入浅出剖析
2 . 物理层
- 无图无真相,直接上图,如图所示,结构及其简洁,双方共地情况下,SDA为总线,SCL互联SCL为单向,收发数据都通过SDA这跟总线,SCL配合SDA同步通信,需要注意双方的电平识别“0”,“1”的阈值电压,若一方5V供电,另一方3.3V供电,此时需要加电平转换电路
3 . 协议层
- 无论任何协议,直接看通信波形分析直截了当,如图所示,数据量一共由四个部分组成,起始位,数据位,应答位,停止位。
- 起始位:在SCL为高电平时,检测到SDA下降沿触发,IIC进入通信状态
- 数据位:在SCL为低电平时,改变SDA数据,在SCL为高电平时,SDA状态不可更改,一般传输九个位,前八位为数据,第九位为应答位
- 应答位:在SCL为低电平时,检测到SDA为低电平则为应答
- 停止位:在SCL为高电平时,检测到SDA上升沿触发,IIC进入通信状态
- 采样时刻: 从机在SCL下降沿时刻采样主机SDA状态,因此SDA在SCL低电平时改变,直到保持到下次下降沿后再改变状态,主机应答在第八位数据时钟后开始设输入上拉,时钟拉高,延时,在拉低之前采样从机的SDA状态后再把时钟拉低,因此主机在时钟上升沿后一点采样从机状态
4 . 应用层
- 芯片自带IIC : 当物理层,协议层都明确后,就可以把数据交给应用层,一般来说芯片外设都自带了IIC,因此,软件中配置好IIC寄存器,就可以进行收发了,但是一般芯片仅支持主机通信,不支持从机模式。
- 普通IO模拟 : 我一般喜欢用普通IO模拟IIC,自由度比较高,注意时序即可通用,需要注意当芯片一方损坏时,不可危害对方导致短路,并且总线保证电压可产生“0”,“1”逻辑,注意电压影响。
- IIC通常通信第一个字节前七位为地址,第八位为读写位,往后的字节根据应答位决定是否继续发送或者读取。
5 . 小结
个人风格秉承深入浅出,简洁风格描述,谢谢观看。
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