串口屏与6050_MPU6050温度值的读取与转换及串口通信,请指导

MPU6050温度值的读取与转换及串口通信,请指导

[复制链接]

想读取6050的温度,并在上位机PC上的串口助手显示,可是串口上显示的全是乱码方块,代码如下:

#include

#include

typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int  u16;

//****************************************

// 定义MPU6050内部地址

//****************************************

#define SMERT_DIV    0x19   //25.采样频率分频器.采样频率=陀螺仪输出频率(DLPF_CFG)/( 1+SMPLRT_DIV )

#define CONFIG       0X1A   //26.配置

#define GYRO_CONFIG  0x1b   //27.陀螺仪配置

#define ACCEL_CONFIG 0x1c   //28.加速计配置

#define ACCEL_XOUT_H 0x3b   //59.加速度计测量值X轴的高8位

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C   //60.加速度计测量值X轴的低8位

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D   //61.加速度计测量值Y轴的高8位

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E   //62.加速度计测量值Y轴的低8位

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F   //63.加速度计测量值Z轴的高8位

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40   //64.加速度计测量值Z轴的低8位

#define TEMP_OUT_H   0x41   //65.温度测量值的高8位