学习笔记：多通道ADC调试时出现数据有偏差，USART接收不到数据

在调试四路ADC的时候，没有用到DMA，但是开启了连续扫描和连续转换，导致数据偏差，第二组本应为不到900，第三组本应为3100，发现无论谁在第二组数据通道采集后进行采集都会有这个偏差，把方框内改程disable即可正常运行。

在使用DMA方式连续转换时，将数据连续存放到数组中，需要设置为enable。遇到错误代码如下：

在移植程序时，增加路USART6的配置，一切正常，但是发现look back检测不能发数据，Debu时DR、SR寄存器在收到数据的时候可以亮，后来发现未对USART6的NVIC进行配置，导致中断无法触发，同时Debug打断点无法进入，引以为戒。