FreeRTOS中由于调用延时时机不对进入HardFault_Handler中断

在项目中使用了FreeRTOS来进行任务调度，在对PWM脉宽初始化的时候调用了vTaskDelay（）来防止实时结果程序启动时进入HardFault_Handler（）硬件中断。最后寻找原因发现是因为在开始任务调度前调用了延时，导致进入中断，在开始任务调度后再调用此函数可以正常运行。

初学踩坑，如有相似问题，可以尝试此解决方法。