基于stm32F103（keil5）移植FreeRTOS(202112.00版本)

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• 一、官网下载FreeRTOS地址
• 二、移植FreeRTOS

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一、官网下载FreeRTOS地址

FreeRTOS - 免费实时操作系统源代码下载，官方FreeRTOS zip文件发布下载https://www.freertos.org/a00104.html

二、移植FreeRTOS

1.需要准备一个STM32裸机开发的源程序，切记确保源程序可以运行正确，以便我们去移植FreeRTOS,并前往官网下载最新的Freertos源代码，并在源程序新建立一个FreeRTOS文件夹

 2.打开官网下载源代码中的FreeRTOS文件夹，→Source文件夹→复制文件夹里所有文件（include文件夹,portable文件夹也要复制），全部复制到自己创建的FreeRTOS文件夹

3.打开Keil5为FreeRTOS添加FreeRTOS_CORE与FreeRTOS_PORTABLE分组（使用倒数第五个工具进行添加分组）

 

 

 4.为两个分组添加源代码，双击点击FreeRTOS_CORE文件夹，→FreeRTOS文件夹→七个.C文件全部添加

 

 5.双击FreeRTOS_PORTABLE文件夹 → FreeRTOS文件夹→portable文件夹→RVDS文件夹→ARM_CM3文件夹→PORT.C文件进行添加（这里是STM32F103系列的所使用的M3内核的芯片，如果芯片类型不一样，那么只需要选择对应的内核就可以）

 6.继续双击FreeRTOS_PORTABLE文件夹 →FreeRTOS文件夹→MemMang文件夹→heap_4.c文件进行添加

 

 6.为两个分组添加头文件路径（倒数第六个工具) →c/c++→inlcude Paths→FreeRTOS文件夹→include文件夹

第二个头文件路径FreeRTOS文件夹→portable文件夹→RVDS文件夹→ARM_CM3文件夹

 

 7.运行会出现错误，这个错误是没有找到这个头文件，我们需要去手动为其添加

找到官方源码→FreeRTOS文件夹→Demo文件夹→CORTEX_STM32F103_Keil→复制FreeRTOSConfig文件→粘贴至自己创立工程的FreeRTOS→include文件夹下

 

 

 8.再次运行则会出现新的问题，这个错误是没有定义xTask这个函数，其实他是被定义了的，只是在官方的文件中未启用

 我们打开自己所建立工程的FreeRTOS文件夹→include文件→双击FreeRTOS文件

在其中找到这段代码，将其中的0改为1，实现启用

 修改前：

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
    #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    0
#endif

 

 修改后：

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
    #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    1
#endif

 再次运行，就已经不会报错了，到此移植过程已经结束