1.官网下载freertos源码
2.将freertos源码copy我们的项目目录中。在”portable“文件夹下只需要留下三个重要的文件夹:
keil
MemMang (内存管理相关)
RVDS(根据内核型号做选择,stm32用的是ARM内核)
portable文件夹下包含的是和芯片接口相关的东西
3.打开“Manage Project Items"操作卡,新建两个group:
FreeRTOS_Core
FreeRTOS_Portable
把相应的. c文件添加到file中
4.添加头文件,特别的要移植一个FreeRTOSConfig.h的头文件,修改一些配置
5.编译
6.主函数内创建任务,编写任务函数