【STM32标准库】【自制库】软件延迟（使用滴答定时器）

Hz1213825

已于 2022-05-06 23:57:44 修改

阅读量876

点赞数 1

分类专栏： STM32F4系列自制库文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-05-05 21:59:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/124594319

版权

STM32F4系列同时被 2 个专栏收录

34 篇文章 34 订阅

订阅专栏

自制库

21 篇文章 10 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了如何在STM32F4系列MCU中使用滴答定时器（SysTick）来实现微秒、毫秒和秒级别的延迟函数。通过设置SysTick_Config()函数配置中断频率，并结合NVIC_SetPriority()设置高优先级中断，实现了精确的时间延迟。代码示例展示了如何初始化滴答定时器，以及如何在中断服务函数中递减计数器以达到延迟效果。此外，还提供了毫秒和秒延迟函数的实现方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章基于适用于STM32F4系列，作者使用STM32F401CCU6开发板。
本文章基于此系列和开发板展开讨论。

滴答定时器

简介

官方名称为SysTick，是一个简单的定时器，常用于制作延迟函数

初始化

我们就是用这个定时器制作延迟函数
使用这个函数可以快速初始化滴答定时器

void SysTick_Config(unit32_t ticks);

调用这个函数可以快速设置

时钟频率为AHB频率（系统频率）（见时钟系统）
中断计数值为传入的ticks（也就是通用定时器的定时器周期）
开启中断

SystemCoreClock 				//宏定义 系统时钟频率（单位Hz）

void SysTick_Handler(void);			//滴答定时器的中断服务函数

所以，中断触发时间间隔为

( ticks + 1 ) / SystemCoreClock 单位s

思路

利用滴答定时器的中断，每隔1us使变量-1，直到其为0，可以产生任意长度的微秒时间间隔，注意要给一个高中断优先级，详情见中断
非常简单

代码

微秒延迟

uint32_t Delay_time=0;								//多个函数调用且不能释放，需要全局变量
void Delay_us(uint32_t time)
{
	SysTick_Config((SystemCoreClock/1000000)-1);	//设置中断频率为1us触发一次
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);				//给定时器个高中断优先级
	Delay_time=time;								//将时间值输入到全局变量中
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;			//打开SysTick定时器
	while(Delay_time);								//等待全局变量归零，占用cpu
	SysTick->CTRL|=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭SysTick定时器
}

//每隔1us触发中断
void SysTick_Handler(void)
{
	if(Delay_time)
	{
		Delay_time--;								//每1us减一
	}
}

毫秒，秒，分延迟
通过调用微秒延迟实现

void Delay_ms(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

void Delay_s(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}
void Delay_min(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_s(60);
	}
}