【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】WS2812控制（软件部分）

相关链接

​​​​​​​​​​​​​​硬件部分​​​​​​​

WS2812(软件部分)(PWM+DMA) ​​​​​​​

协议

WS2812是一种异步串行通信，它每一位数据时间是ns级别的

默认是高电平状态 

0码：220-380ns高电平+580-1600ns低电平

1码：580-1600ns高电平+220-380ns低电平

复位码：>280us低电平

 24Bit数据来代表GRB的亮度值

从高位到低位发送，分别按照G->R->B的顺序发送

先发送第一个灯的数据（离Dat输入直连的那个灯）

例子：
分别发送红绿蓝三色的数据给3个ws2812

软件

思路

用GPIO模拟时序进行发送，因为是ns级延迟，所以延迟需要较高要求

初始化

 将GPIO设为开漏浮空输出，最高规格输出

使用的是84MHz的系统频率

0码

0码：220-380ns高电平+580-1600ns低电平

这里选用400ns高＋850ns低

因为84MHz的系统频率每一条指令执行是12ns左右，而调用函数需要一定时间，且不是一条指令就能解决的（要存起来原来的地址，跳转到新地址等等）综合测下来需要几百ns

因此使用内联函数

inline void WS2812_Code_0(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
    for (int i = 0; i < 6; i++)
        __nop();
    HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    for (int i = 0; i < 11; i++)
        __nop();
}

有些人说HAL库的GPIO库函数时间较长不能满足要求

这里实测是可以满足ws2812的ns要求的

为了方便就不做修改，不使用直接操作寄存器的方式了

 0码的波形和时间

1码

1码：580-1600ns高电平+220-480ns低电平

这里选用850ns高＋400ns低

inline void WS2812_Code_1(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
    for (int i = 0; i < 12; i++)
        __nop();
    HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    for (int i = 0; i < 4; i++)
        __nop();
}

1码的波形和时间

复位码

复位码：>280us低电平

void WS2812_Code_Reast(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
}

这里让低电平为1ms

解码

发送1Bety数据

从高位到低位发送

inline void WS2812_Send_Byte(uint8_t Dat)
{
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (Dat & 0x80)
        {
            WS2812_Code_1();
        }
        else
        {
            WS2812_Code_0();
        }
        Dat <<= 1;
    }
}

RGB解码和发送

因为没有24位的数据，平常使用的灯的数量较少，顶天100个，所以这边使用32位数据来保存（也可以建立个结构体）

32位数据按RGB保存（通用），然后ws2812解码程序按照GRB发送

void WS2812_Color_Decode(uint32_t Color)
{
    WS2812_Send_Byte((Color & 0x00ff00) >> 8);
    WS2812_Send_Byte((Color & 0xff0000) >> 16);
    WS2812_Send_Byte((Color & 0x0000ff) >> 0);
}

其他

我建立一个数数组来保存RGB颜色信息，需要改变颜色时直接更改这个数组的对于值即可

uint32_t WS2812_Data[WS2812_Num] = {0};

这个函数将数组中的所有数据发送给灯

//动作函数，发送编码给灯
void WS2812_Send(void)
{
    for (int i = 0; i < 2; i++)
    {
        WS2812_Code_Reast();
        for (int i = 0; i < WS2812_Num; i++)
        {
            WS2812_Color_Decode(WS2812_Data[i]);
        }
        HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_Group, WS2812_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }
}

注意

1.上电时需要执行一次复位函数

2.发送完数据之后ws2812会自动按照最后一次设置的数据显示

3.上述的0码和1码是F4系列在84MHz的系统主频下的数值，其他请配合逻辑分析仪自行测试 

成品

stm32驱动ws2812演示

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