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物联网控制
文章平均质量分 79
物联网控制专业课
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计算机控制技术|17/8|16:27
答案:“纹波”是指当控制系统到达稳态后,系统的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。造成纹波现象的原因是:控制系统到达稳态后,控制器的输出不稳定,仍然呈现出一种衰减震荡的现象。答案:根据给定的闭环系统极点得到性能期望的特征方程, 再根据闭环系统的结构推导得到实际的闭环系统特征方程,脉冲传递函数模型,然后令二者恒等,即可实现极点配置的目的。答案:能控性: 是系统控制作用对系统行为控制影响的可能性;能观性: 指由系统输出量能否完全确定系统状态的可能性。原创 2023-08-17 16:27:28 · 559 阅读 · 0 评论 -
计算机控制技术|17/8|11:32
答案:稳态误差指系统过渡过程结束到达稳态以后, 系统参考输入与系统输出之间的偏差。稳态误差是衡量计算机控制系统准确性的一项重要指标,一般与系统的结构和参考输入有关。原创 2023-08-17 11:33:26 · 193 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第4章:过程通道与人机接口-4.2模拟量输出通道4.3 模拟量输入通道|课堂笔记|ppt
转换开始时,先将逐次逼近寄存器最高位置1,送入D/A转换器,经D/A转换后生成的模拟量送入比较器,称为 Vo,与送入比较器的待转换的模拟量Vi进行比较,若Vo原创 2023-02-20 16:38:24 · 1020 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第4章:过程通道与人机接口-4.1数字量输入输出通道接口|课堂笔记|ppt
计算机和操作人员之间常常需要互通信息 ,为此计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器,其中一种是CRT显示器和键盘,另外一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台等。过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。把计算机送出的数字信号(或开关信号)传送给开关器件,如指示灯、继电器,控制它们的通断、闭合或亮、灭等。●在工业现场中,经常用到的数字量输入有:按钮、接近开关、光电开关、旋转编码器等。原创 2023-02-20 15:13:06 · 659 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第3章:计算机总线技术 补充串行总线部分|课堂笔记|ppt
速度方面,USB 1.1总线规范定义了12 Mb/s的带宽,而USB2.0可提供480Mb/s的传输速度。~当D+和D-的电压都降到0.8V以下,并持续2.5微妙以上的话,就认为该设备断开连接了。所有USB外设都有一个上行的连接,上行连接采用A型接口,而下行连接一般则采用B型接口。,是USB体系结构中的USB最终外设,如打印机、扫描仪等,接受USB系统的服务。当没有设备连接到USB端口时,D+和D-通过下拉电阻Rpd电平是近地的。USB设备必须至少在D+和D-线的任意一条上有一个上拉电阻Rpu,原创 2023-02-20 13:43:10 · 380 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第3章:计算机总线技术|课堂笔记|ppt
IEEE-488共定义了24根线,16条信号线和8条地线。这16条信号线按功能可分3组,其中有8条双向数据线、3条数据传输控制线、5条接口管理线。采用异步方式,利用三条控制线进行握手联络,实现三线握手的数据传输;原创 2023-02-19 20:01:09 · 471 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第2章:计算机控制系统中的检测设备和执行机构-2.2过程控制中常用的执行器|课堂笔记|ppt
它可以方便的与气动仪表配套使用,即使是采用电动仪表或计算机控制时,只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器,将电信号转换为0.02~0.1MPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。模拟量阀连续控制液压系统的压力、流量的变化,如比例阀、伺服阀,它是通过对比例电磁铁输入连续变化的模拟量信号来实现的。,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制;它的作用是接收控制器送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。原创 2023-02-19 17:35:18 · 573 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第2章:计算机控制系统中的检测设备和执行机构-2.1传感器和变送器|课堂笔记|ppt
编码器的应用对象,就其所测量的物理量的性质,它可对运动机械的直线位移、角位移、速度、相位等进行测量,也可间接地对能变换成这些量的,例如温度压力、流量等物理量进行测量,并给出相应的电学量输出。~适当选用测量管中绝缘内衬和测量电极的材料,就可以测量各种腐蚀性(酸、碱、盐)溶液的流量,尤其是在测量含有固体颗粒的溶液如泥浆、纸浆、矿浆或纤维液体的流量时,更显示出其优越性。在电容器的极板之间,充以不同介质时,电容量的大小也有所不同,因此可通过测量电容量的变化来检测液位、料位和两种不同液体的分界面。原创 2023-02-19 16:52:41 · 2180 阅读 · 1 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第1章:绪论|青岛科技大学课堂笔记|U1 ppt
计算机控制,是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与技术。计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器(控制仪表)组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。原创 2023-02-19 15:30:30 · 633 阅读 · 0 评论 -
3|物联网控制|计算机控制-刘川来胡乃平版|第1章:绪论|青岛科技大学物联网专业|课堂笔记
过程控制通道是指被控对象与主机进行信息交换的通道。根据信号的方向和形式,过程控制通道可分为以下四种。原创 2023-02-19 11:04:30 · 146 阅读 · 0 评论 -
物联网控制基础|计算机控制技术|刘川来胡乃平|4th WEEK
在计算机通信过程中,由于干扰等各种原因,数据出现差错是不可避免的。问题的关键是如何能够可靠地判断一次传输是否有误,这就是所要讨论的差错检测技术。9.1差错检测技术 差错检测技术的原理:发送方在发送数据的基础上,生成某些校验码,然后将该校验编码附加在数据后面一起发送。接收方接收到数据和校验码后,用校验码对收到的数据进行检验,以确立本次传输是否正确。差错检测技术的核心是校验编码。下面介绍检验编码方法和纠错方式。9.2检验编码方法a奇/偶校验(ParityCheck) 奇/偶校验编原创 2023-01-31 18:16:08 · 2780 阅读 · 0 评论 -
12月7日|计算机控制技术|物联网控制基础|青岛科技大学物联网专业期末考试重点
目录理论实验液柱式、弹压式压力检测串行总线RS232C连接方式通用串行总线(USB)数据传输方式、设备类型D/A转换模版的设计原则、设计步骤逐次逼近法、双积分法的A/D转换器数字滤波方式、场合实际微分、理想微分、微分先行PID控制算法串级控制系统、前馈控制系统差错检测技术、检验编码方法室内安全监测传感设备通信电力安全及环境控制设备通信原创 2022-12-07 15:24:44 · 367 阅读 · 0 评论 -
计算机物联网控制|5.5常规控制方案 5.6先进控制方案
启发性 透明性 灵活性数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字PID控制算法常规控制方案:串级控制系统 前馈控制系统 纯滞后补偿控制系统;先进控制方案:预测控制、专家系统。原创 2022-11-29 16:57:35 · 1101 阅读 · 0 评论 -
计算机物联网控制11月9日第五章-重要5.3数控技术基础 *涉及到了真正的控制算法* 5.4PID控制算法
目录5.3数控技术基础5.3.-1概述1.基本概念2.数控系统构成5.3-2数控原理1.曲线分段2.插值(或插补) 3.绘图或加工5.3-3数控系统分类1.按控制方式分类2.按系统结构分类5.3-4运动控制系统5.4数字PID控制算法5.4-1标准数字PID控制算法1.标准的PID2.采样周期与控制周期的概念3.PID增量算式5.4-2数字PID控制算法的改进1.理想微分PID与实际微分PID2.微分先行PID控制算法("测量值微分")3.积分分离PID算法4.遇限切除积分PID算法5.提高积分项积分的精度原创 2022-11-11 09:51:42 · 1730 阅读 · 0 评论