中断内使用定时器进行延迟方法

最近在做毕设，使用的STM32f103C8T。有一个功能被我设计成使用按键中断实现，当按下按键时执行此功能，不影响主程序循环。

那么，在就需要使用EXTI中断来实现。可是问题来了，在EXTI中断内使用延迟函数时，发现主程序死机了；最明显的就是UNIX时间戳，本来应该每秒++的，直接彻底不动了，这是不可以的，是一个很严重的Bug，必须要解决。

经过我的搜索，终于找到了解决这个问题的核心思路：“在外部中断服务函数内，除了必要的判断和清除，仅开启定时器。使用定时器延时10-20ms，然后在定时器中断服务函数内读取gpio电平。”

这段话是论坛某位前辈所留的，那么核心解决解决思路，开始实践。

开始实践却并不像说说这么简单，一行短短的汉字背后要隐藏了多少硬件和软件上的风云变幻。

那么好，路在脚下，还是要迎难而上的。

我一开始的思路是想把这个定时函数封装在Timer.c模块中的

后来由于能力有限，各种不知名Bug满天飞，故而放弃。

后来又问了AI，AI给出的解决方法是定义一个

volatile uint32_t msTicks = 0;//该变量随时可能改变，每次都从地址读取

volatile这个修饰符我是第一次见，原谅我才疏学浅，不过以后就不是第一次见了。查询资料以后，发现这个定义的意思是，告诉编译器，被这个修饰的变量随时可能改变，要每次从地址重新读取。

也就是说，我们的msTicks会跟随定时器溢出而改变，我们设置好溢出频率，就可以设置msTicks的计时单位了（us/ms/s）。

虽然最终AI提供的代码我没有调试通，但是极大的为我们指引了方向。

这里我们设置溢出时间为1ms

此附：定时器溢出频率计算公式

ARR（16位0~65535）：自动重装计数器        PSC（16位0~65535）：预分频计数器

这里注意，配置好后是溢出的频率，就是溢出时间的倒数！

想要每1ms溢出一次，1ms=0.001s，那么：

代入公式，

也就是说ARR*PSC = 72000

以下是TIM3配置代码，配置好后每1ms溢出一次

void Timer3_Init(void)
{
		//开启APB1时钟
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
		
		//选择内部时钟输入
		TIM_InternalClockConfig(TIM3);
		
		//配置时基单元 定时1 ms
		//CK_PSC = 72MHz / ARR+1 / PSC+1 
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TimBaseInitStructure;
		TimBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//滤波分频
		TimBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	
		TimBaseInitStructure.TIM_Period = 72 - 1;//ARR自动重装器值 0~65535 
		TimBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1000 - 1;//PSC预分频计时器 0~65535
		TimBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
		
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TimBaseInitStructure);
		
		TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_IT_Update);
		//使能中断,开启中断到NVIC
		TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
		
		//配置NVIC
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
		
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//中断通道
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		
		//启动定时器
		TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
}

设置好定时器后，我们就要编写main.c了。

逻辑是这样的，在系统初始化时不初始化TIM3；当按键按下时才初始化TIM3，TIM3设置好的溢出频率就是天然的延迟。这里由于设置的溢出频率比较小，所以我们由于得到了AI的启发，直接在main.c里定义一个TImer变量，手动创造一个虚拟计数器。

uint16_t Timer = 0; //计数器

这里的Timer要设置成uint16_t，定时器溢出时间为1ms一次，uint8_t范围是0~255，最多也就是计时0.255s（255ms），这明显是不够的。所以定义为uint16_t，范围0~65535，最多计时65.535s，这就富裕多了。

好，接下来编写中断内部的代码：

按下按键后进入EXTI中断，在中断内初始化定时器，定时器每1ms溢出一次，溢出一次Timer++一次，Timer=1就是经过了1ms，Timer=20就是经过了20ms。嗯，非常好！来吧！

先对按键消抖，按下后20ms内不允许执行任何代码，进入死循环，也就是

while(Timer <= 20);// 20ms延时消抖

Timer++到20以后才能执行其他代码。

以下是中断完整代码：

uint16_t Timer = 0;
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		Timer3_Init();//使能定时器TIM3，开始计时
		while(Timer <= 20);// 20ms延时消抖
		
        //在这里写你的代码吧

		Timer3_Disable();	//失能定时器
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断标志位
	}
}

//每0.001s Timer++
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Timer++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}
}

中断执行结束时要把定时器失能，进行下次定时。

不要忘了清楚中断标志位哦。

另附：EXTI中断配置代码：

void EXTI_Init(void)
{
	//配置AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//选择引脚
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;//1号线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，0x04事件模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//配置抢占和响应优先级 a,b a+b=4；4抢占0响应
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}