中断里使用延时函数

中断里使用延时函数

@(STM32和MSP432常见问题)

STM32

在实际应用中发现，在STM32的中断里使用延时函数HAL_Delay(Delay)容易出现问题(与SysTick中断的优先级)，故采用while(t--);代替延时函数。
经测定，

t=3127;
while(t--);

大致相当于HAL_Delay(1);,即延时一毫秒，故可粗略地设定延时函数：

void ms_Delay(uint16_t t_ms)
{
	uint32_t t=t_ms*3127;
	while(t--);
}

---

MSP432

void ms_Delay(uint16_t t_ms)
{
	uint32_t t=t_ms*4000;
	while(t--);
}