普通延时函数/SysTick 定时器延时中断方式/SysTick 定时器延时非中断方式概述

目录

1  普通延时函数

2  SysTick 定时器延时中断方式

3  SysTick 定时器延时非中断方式

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1  普通延时函数

普通延时函数是最基本的延时实现方式，通常在裸机编程或者对时间精度要求不高的场合使用。它的工作原理是通过循环消耗CPU周期来达到延时的目的。例如，一个简单的延时函数可能如下所示：

```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 1000; j++);
    }
}
```

在这个例子中，通过两个嵌套的循环，程序执行大量的空指令，从而占用CPU时间，达到延时的目的。这种方法的缺点很明显：延时不精确，受CPU时钟频率和系统负载的影响较大，且在延时期间CPU不能执行其他任务，浪费了资源。

2  SysTick 定时器延时中断方式

SysTick定时器是Cortex-M系列处理器内核自带的一个24位下递减计数器。当计数到0时，它可以通过中断的方式通知CPU。这种方式实现延时的步骤通常如下：

1. **初始化SysTick定时器**：设置时钟源（通常为系统时钟），重装载值（决定计数周期），开启中断，并使能定时器。
2. **编写中断服务例程(ISR)**：当SysTick计数到0时，ISR会被执行，此时可以更新延时状态或直接处理延时后的逻辑。
3. **开始计数**：启动SysTick计数器后，它会在每个时钟周期递减计数值，一旦计数到0，会触发中断并自动重装载初始值，继续计数。
4. **等待中断**：主程序设置好延时时间后，进入等待状态，直到SysTick中断发生，然后在ISR中处理延时结束的逻辑。

这种方法的优点是延时更加准确，不会因为CPU执行其他任务而受到影响，且在延时期间CPU可以执行其他任务。

3  SysTick 定时器延时非中断方式

非中断方式使用SysTick定时器实现延时，通常是在不需要执行特定中断处理逻辑，或者希望简化程序结构时使用。其基本流程包括：

1. **初始化SysTick定时器**：类似中断方式，设置时钟源、重装载值，但不一定需要开启中断。
2. **轮询计数器**：启动SysTick后，主程序通过不断检查SysTick当前计数值（通常是通过读取计数器寄存器`VAL`），等待其递减到0或者某个预设值。
3. **执行延时**：在计数器达到预设值之前，主程序可能执行忙等待（即空循环），或者进行其他非关键性操作。

相比于中断方式，非中断方式的延时实现较为简单，不需要编写中断服务例程，但是它仍然会导致CPU在此期间无法执行其他任务，且实时性不如中断方式，因为需要不断地检查计数器状态。

总结来说，普通延时函数简单但不精确，SysTick定时器延时（无论是中断还是非中断方式）提供了更精确的延时控制，其中中断方式更为高效且不阻塞CPU，适用于对时间敏感和多任务处理的场景。