【WSN定位】基于chan+taylor+chan-taylor混合加权算法+改进chan算法实现移动基站无源定位附Matlab代码

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🔥 内容介绍

无线传感器网络（WSN）在现代通信和定位技术中发挥着重要作用。在WSN中，无源定位是一种重要的技术，它可以用于确定移动基站的位置，而不需要基站自身发送位置信息。本文将介绍一种基于chan+taylor+chan-taylor混合加权算法和改进chan算法的移动基站无源定位算法步骤。

在传统的无源定位算法中，通常使用到的是基于信号到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的方法。然而，这种方法需要精确的时间同步和高精度的时钟，而且容易受到多径效应和信号衰减的影响。因此，为了克服这些问题，本文提出了一种混合加权算法，结合了chan、taylor和chan-taylor算法。

首先，我们介绍chan算法。chan算法是一种基于最小二乘法的无源定位算法，它通过最小化测量残差的平方和来估计基站位置。然而，chan算法对于测量误差较大的情况下，定位精度较低。为了提高定位精度，我们引入taylor算法。taylor算法是一种基于泰勒级数展开的定位算法，它通过使用一阶导数和二阶导数来提高定位精度。通过将chan算法和taylor算法结合起来，我们可以得到更准确的定位结果。

接下来，我们介绍chan-taylor算法。chan-taylor算法是一种基于chan算法和taylor算法的混合算法，它通过使用taylor算法的定位结果来修正chan算法的定位结果。具体而言，我们首先使用chan算法进行初始定位，然后使用taylor算法对初始定位结果进行修正。通过这种方式，我们可以充分利用chan算法和taylor算法的优势，提高定位精度。

最后，我们介绍改进chan算法。在传统的chan算法中，通常使用线性加权函数来估计基站位置。然而，线性加权函数对于测量误差较大的情况下，定位精度较低。因此，我们提出了一种改进的chan算法，使用非线性加权函数来估计基站位置。通过使用非线性加权函数，我们可以更好地适应测量误差较大的情况，提高定位精度。

综上所述，本文介绍了一种基于chan+taylor+chan-taylor混合加权算法和改进chan算法的移动基站无源定位算法步骤。该算法通过结合不同的定位算法和改进算法，充分利用它们的优势，提高了定位精度。未来，我们可以进一步研究和改进该算法，以应对更复杂的定位场景和更高的定位精度要求。

📣 部分代码

function hunhe()M = 4;ChanCDFjs=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];taylorCDFjs = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];chantaylorCDFjs = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];gjChanCDFjs=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];for i=1:5000ChanStandarddeviation = 1;Chandwwc = [0,0.2,0.4,0.6,0.8,1,1.2,1.4,1.6,1.8,2,2.2,2.4,2.6,2.8,3];Chanms=[5,10];Chanx=Chanms(1);Chany=Chanms(2);Chanc=3*10^8;ChanX=[0,0,-45,-45,0,45,45];ChanY=[0,51.96,25.98,-25.98,-59.16,-25.98,25.98];Chanbasestx=ChanX(1:M);Chanbasesty=ChanY(1:M); ChanN=length(Chanbasestx); Chanri1=[];Chanxi1=[];Chanyi1=[]; 

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 胡喆馨,卜凡亮,王媛媛.基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究[J].震灾防御技术, 2023, 18(1):178-185.

[2] 王小雪.基于无线传感器网络的无源被动式目标定位研究[D].浙江工业大学,2013.DOI:10.7666/d.Y2411475.

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2 机器学习和深度学习方面

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3 路径规划方面

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4 无人机应用方面

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7 电力系统方面

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