✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
🍎个人主页:Matlab科研工作室
🍊个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
🔥 内容介绍
1. 问题背景
随着自动化技术的快速发展,AGV(Automated Guided Vehicle)在现代物流系统中扮演着越来越重要的角色。AGV能够自动完成物料搬运任务,提高物流效率,降低人工成本。然而,在实际应用中,AGV路径规划问题是一个复杂的组合优化问题,需要考虑多种因素,例如体积、重量、货损等。
2. 文献综述
目前,针对多AGV车辆路径规划问题,国内外学者提出了许多不同的算法,例如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法等。这些算法各有优劣,其中蚁群算法由于其简单高效、鲁棒性强等优点,被广泛应用于AGV路径规划问题。
蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的群体智能优化算法。蚂蚁在觅食过程中会留下信息素,其他蚂蚁会根据信息素的浓度选择路径。信息素浓度越高,路径越优。通过不断迭代,蚂蚁群体最终会找到最优路径。
3. 算法设计
本文将基于蚁群算法,设计一种新的多AGV车辆路径规划算法,该算法考虑了体积、重量、货损等因素。
3.1 问题建模
将多AGV车辆路径规划问题建模为图论问题。图中每个节点代表一个任务点,每个边代表两点之间的路径。边的权重由体积、重量、货损等因素决定。
3.2 蚁群算法设计
设计基于蚁群算法的多AGV车辆路径规划算法如下:
-
初始化:随机生成一定数量的蚂蚁,每个蚂蚁代表一条路径。
-
迭代:每个蚂蚁根据信息素浓度和启发式信息选择路径。
-
更新信息素:根据蚂蚁的路径长度和货损情况更新信息素浓度。
-
终止条件:达到最大迭代次数或找到最优路径。
3.3 考虑体积、重量、货损因素
在算法设计中,需要考虑体积、重量、货损等因素。例如,在选择路径时,需要考虑路径的长度是否满足体积和重量限制,以及路径是否会造成货损。
4. 仿真实验
为了验证算法的有效性,进行仿真实验。实验结果表明,该算法能够有效求解多AGV车辆路径规划问题,并考虑了体积、重量、货损等因素。
5. 结论
本文提出了一种基于蚁群算法的多AGV车辆路径规划算法,该算法考虑了体积、重量、货损等因素,并通过仿真实验验证了算法的有效性。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 辛颖.基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究[D].吉林大学[2024-04-26].DOI:CNKI:CDMD:2.1015.594670.
[2] 胡夏云.基于蚁群算法的动态车辆调度问题的研究[D].广东工业大学,2013.DOI:10.7666/d.Y2304730.
[3] 李伟民,王雷,邹阿威,等.PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究[J].井冈山大学学报:自然科学版, 2023, 44(2):65-70.
🎈 部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除
🎁 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
👇 私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题
2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类