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🔥 内容介绍
无线传感器网络 (WSN) 作为一种新兴的感知技术,在环境监测、灾害预警、智能家居等领域发挥着越来越重要的作用。在 WSN 应用中,节点位置信息至关重要,它为许多应用提供了基础,例如目标跟踪、区域覆盖、数据融合等。然而,由于传感器节点通常部署在复杂环境中,且自身缺乏 GPS 等定位功能,因此实现节点定位成为 WSN 研究中的一个关键问题。
本文将探讨两种常用的基于接收信号强度 (RSSI) 的定位算法:CHAN 算法和 CHAN-Taylor 算法,并通过仿真实验,分析它们在不同基站数量 (4, 5, 6) 下的定位精度和性能表现。
1. 算法介绍
1.1 CHAN 算法
CHAN 算法是一种基于 RSSI 的定位算法,其基本原理是利用接收信号强度与距离之间的非线性关系,通过最小二乘法估计节点位置。
具体步骤如下:
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测量节点与基站之间的 RSSI 值。
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利用 RSSI-距离模型,将 RSSI 值转换为距离估计值。
-
将距离估计值代入最小二乘法方程,求解节点坐标。
1.2 CHAN-Taylor 算法
CHAN-Taylor 算法是在 CHAN 算法的基础上,结合了 Taylor 级数展开,进一步提高了定位精度。
具体步骤如下:
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利用 CHAN 算法得到初始位置估计值。
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利用 Taylor 级数展开,将非线性 RSSI-距离模型线性化。
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利用线性化模型,通过最小二乘法迭代求解节点坐标,直至收敛。
2. 仿真实验
2.1 仿真环境
为了比较 CHAN 和 CHAN-Taylor 算法的定位性能,我们进行了仿真实验。仿真环境如下:
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仿真区域:100m x 100m 的正方形区域。
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基站数量:4, 5, 6。
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节点数量:100。
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节点分布:随机均匀分布。
-
RSSI-距离模型:路径损耗模型,考虑了环境噪声和阴影衰落。
2.2 性能指标
我们使用以下指标来评估定位算法的性能:
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平均定位误差 (ALE):所有节点的定位误差的平均值。
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定位精度:定位误差小于一定阈值的节点比例。
3. 结论
通过仿真实验,我们可以得出以下结论:
-
CHAN-Taylor 算法能够有效提高基于 RSSI 的定位精度。
-
基站数量是影响定位精度的重要因素,基站数量越多,定位精度越高。
-
在实际应用中,需要根据环境条件和应用需求选择合适的定位算法和基站数量。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 靳春景.基于粒子群优化与数据融合的无线传感器网络定位算法研究[D].江西理工大学,2018.DOI:10.7666/d.D01423977.
[2] 杨俊峰,张丕状.基于Chan算法和Taylor级数混合算法的到达时差定位[J].核电子学与探测技术, 2013(04):480-482.DOI:10.3969/j.issn.0258-0934.2013.04.020.
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1 各类智能优化算法改进及应用
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类